[实用新型]核电站智能巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种应用于核电站的巡检装置。

背景技术

随着现代科技的进步，自动化设备广泛应用于各行各业之中。电力行业作为传统的能源行业，随着电网的不断扩大、新能源的快速发展以及发电供电设备的改进，加大了检修维护的难度。为降低劳动量，提高工作效率，人们逐渐采用巡检机器人来代替日常的巡检作业。对于巡检机器人，目前国内有少数公司正在进行这方面的研究，虽然有些已经做出成品，但是大多价格昂贵，稳定性不尽如人意，对现场工作环境要求都太高，技术也没有达到足够的成熟，并不能广泛适用。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单、应用于核电站的巡检装置，以降低成本，提高巡检工作的可靠性、专业性以及安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

核电站智能巡检装置，包括双层底盘，所述双层底盘底部设置有行驶机构，双层底盘内设置有驱动行驶机构行走的直流电机以及用于发出控制指令和提供工作电源的控制盒，控制盒内设置有控制模块和电源模块；所述双层底盘的上方设置有电动储物柜，电动储物柜的顶部设置有检测仪器放置窗。

上述核电站智能巡检装置，所述检测仪器放置窗中设置有气体探测器和核辐射探测仪，气体探测器和核辐射探测仪的受控端连接控制模块的输出端。

上述核电站智能巡检装置，所述行驶机构包括两个驱动轮和一个万向轮，万向轮位于两个驱动轮中心轴线的前方；所述直流电机的输出端通过联轴器连接两个驱动轮，直流电机的受控端连接控制模块的输出端。

上述核电站智能巡检装置，所述电动储物柜与双层底盘之间设置有带动电动储物柜开合的齿轮齿条传动机构，双层底盘内设置有驱动齿轮动作的控制电机，控制电机的受控端连接控制模块的输出端。

上述核电站智能巡检装置，所述检测仪器放置窗前端面上还设置有用于采集语音信息的语音接收器，语音接收器的输出端连接控制模块的输入端。

上述核电站智能巡检装置，所述检测仪器放置窗前端面上还设置有用于播放语音信息的音箱，音箱的受控端连接控制模块的输出端。

上述核电站智能巡检装置，所述双层底盘的侧壁还设置有自动充电装置，自动充电装置包括用于实现充电的插头和设置在双层底盘内用于控制插头进出的推杆电机，推杆电机的受控端连接控制模块的输出端。

上述核电站智能巡检装置，所述双层底盘的前侧壁上设置有用于检测前方是否有障碍物的超声波传感器，超声波传感器输出端连接控制模块的输入端。

上述核电站智能巡检装置，所述控制模块中设置有无线通信电路。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构简单、造价较低、操作简易、维护方便，用于核电站实现智能巡检，弥补传统巡检模式的诸多不足之处，大大提高了巡检工作的可靠性、专业性以及安全性。在实现传统巡检功能的基础上，还具有能够检测核辐射数值、有毒有害气体浓度的功能，保障了核电站的安全，也避免了人工巡检可能发生的安全健康问题。本实用新型具有智能语音系统，能识别简单语音信号，实现储物柜的自动进出和自动实现沿着指定路线运输巡检设备功能。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型所述抽屉的结构示意图。

图4为本实用新型所述齿轮齿条传动机构的结构示意图。

其中：1.万向轮，2.驱动轮，3.电动储物柜，4.双层底盘，5.控制盒，6.自动充电装置，7.气体探测器，8.核辐射探测仪，9.音箱，10.语音接收器，11.超声波传感器，12.齿轮齿条传动机构。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种核电站智能巡检装置，其结构如图1和图2所示，包括双层底盘4，双层底盘4底部设置有行驶机构，双层底盘4内设置有直流电机、推杆电机、控制电机和控制盒5，控制盒内设置有控制模块和电源模块；双层底盘4的上方设置有电动储物柜3，电动储物柜的顶部设置有检测仪器放置窗。

检测仪器放置窗中设置有气体探测器7、核辐射探测仪8、语音接收器10和音箱9，气体探测器、核辐射探测仪和音箱的受控端分别连接控制模块的输出端，语音接收器的输出端连接控制模块的输入端。