[实用新型]核电站智能巡检装置

权利要求书

1.核电站智能巡检装置，其特征在于：包括双层底盘（4），所述双层底盘（4）底部设置有行驶机构，双层底盘（4）内设置有驱动行驶机构行走的直流电机以及用于发出控制指令和提供工作电源的控制盒（5），控制盒内设置有控制模块和电源模块；所述双层底盘（4）的上方设置有电动储物柜（3），电动储物柜的顶部设置有检测仪器放置窗。

2.根据权利要求1所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述检测仪器放置窗中设置有气体探测器（7）和核辐射探测仪（8），气体探测器和核辐射探测仪的受控端连接控制模块的输出端。

3.根据权利要求1所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述行驶机构包括两个驱动轮（2）和一个万向轮（1），万向轮位于两个驱动轮中心轴线的前方；所述直流电机的输出端通过联轴器连接两个驱动轮，直流电机的受控端连接控制模块的输出端。

4.根据权利要求1所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述电动储物柜（3）与双层底盘（4）之间设置有带动电动储物柜开合的齿轮齿条传动机构（12），双层底盘内设置有驱动齿轮动作的控制电机，控制电机的受控端连接控制模块的输出端。

5.根据权利要求4所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述检测仪器放置窗前端面上还设置有用于采集语音信息的语音接收器（10），语音接收器的输出端连接控制模块的输入端。

6.根据权利要求1所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述检测仪器放置窗前端面上还设置有用于播放语音信息的音箱（9），音箱的受控端连接控制模块的输出端。

7.根据权利要求1所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述双层底盘的侧壁还设置有自动充电装置（6），自动充电装置包括用于实现充电的插头和设置在双层底盘内用于控制插头进出的推杆电机，推杆电机的受控端连接控制模块的输出端。

8.根据权利要求1所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述双层底盘的前侧壁上设置有用于检测前方是否有障碍物的超声波传感器（11），超声波传感器输出端连接控制模块的输入端。

9.根据权利要求1所述的核电站智能巡检装置，其特征在于：所述控制模块中设置有无线通信电路。