[实用新型]一种静脉穿刺装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种静脉穿刺装置及系统，所述系统包括：控制装置和静脉穿刺装置；静脉穿刺装置和超声波探头分别与控制装置连接；静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，并发送至控制装置；控制装置，用于根据数据信息计算靶血管的位置信息，根据位置信息生成控制信号；静脉穿刺装置还用于，根据控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤。该装置及系统整体造价相对机器人医疗系统成本低；能够实现自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；能够与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；可实现单手操作，对操作者的经验要求降低，且能适应一定的动态环境。

技术领域

本实用新型涉及自动置管技术领域，具体而言，涉及一种静脉穿刺装置及系统。

背景技术

静脉穿刺是为了减轻病人反复穿刺的痛苦，便于长期输液的一种医学护理手段。静脉穿刺能有效避免浅静脉反复穿刺造成的痛苦,也能有效避免抗肿瘤药物对血管的破坏及药物外渗引起的局部组织坏死。影响静脉穿刺置管技术发展的关键点就是穿刺引导装置和对穿刺针运动的控制。与人手操作相比，应用机械力的辅助医疗机器人具有很高的准确性和稳定性，并能降低操作者的劳动强度。因此，为了能够稳定且准确的实施软组织穿刺手术，机器人辅助穿刺受到越来越多的关注。

但是，由于机器人价格昂贵、机器人与病人的标定和配套方式比较复杂、机器人操作方式过于专业化等因素，机器人辅助穿刺还难以达到广泛应用的程度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种静脉穿刺装置及系统，能够高精度的实现自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度且成本低。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种静脉穿刺装置，包括：固定装置、导向装置和驱动装置；所述固定装置与所述导向装置可滑动连接，所述固定装置与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置用于与控制装置连接；

待置入软管通过待穿刺针体固定在所述固定装置上；

所述导向装置，用于引导所述固定装置和所述针体以固定的方向运动；

所述驱动装置，用于驱动所述固定装置沿着所述导向装置引导的方向运动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述软管通过所述针体固定设置在针筒上；所述固定装置包括：内筒、外筒、第一连接件和固定板；

所述针筒设置在所述内筒中与所述内筒固定连接，所述内筒通过所述第一连接件设置在所述外筒中，且外筒可与所述内筒可滑动连接；所述外筒通过所述第一连接件固定设置在所述固定板上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述固定装置还包括针卡；

所述针卡与退针按钮相配合，用于在外力的作用下触发所述退针按钮，以使所述针体与所述软管分离并回退到所述针筒内。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述的静脉穿刺装置，还包括超声波探头；所述导向装置包括：针体导向件和外筒导向件；

所述针体导向件固定设置在所述超声波探头上，所述针体架设在所述针体导向件上；所述超声波探头，用于通过超声波采集预选靶血管的数据信息，并将数据信息发送至控制装置；

所述外筒导向件固定设置在所述固定板上，所述外筒架设在所述外筒导向件上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述驱动装置包括：控针电机和第二连接件；

所述控针电机固定设置在所述固定板上，并通过所述第二连接件与所述内筒固定连接。