[实用新型]一种静脉穿刺装置及系统

权利要求书

1.一种静脉穿刺装置，其特征在于，包括：固定装置、导向装置和驱动装置；所述固定装置与所述导向装置可滑动连接，所述固定装置与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置用于与控制装置连接；

待置入软管通过待穿刺针体固定在所述固定装置上；

所述导向装置，用于引导所述固定装置和所述针体以固定的方向运动；

所述驱动装置，用于驱动所述固定装置沿着所述导向装置引导的方向运动。

2.根据权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述软管通过所述针体固定设置在针筒上；所述固定装置包括：内筒、外筒、第一连接件和固定板；

所述针筒设置在所述内筒中与所述内筒固定连接，所述内筒通过所述第一连接件设置在所述外筒中，且外筒可与所述内筒可滑动连接；所述外筒通过所述第一连接件固定设置在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述固定装置还包括针卡；

所述针卡与退针按钮相配合，用于在外力的作用下触发所述退针按钮，以使所述针体与所述软管分离并回退到所述针筒内。

4.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，还包括超声波探头；所述导向装置包括：针体导向件和外筒导向件；

所述针体导向件固定设置在所述超声波探头上，所述针体架设在所述针体导向件上；所述超声波探头，用于通过超声波采集预选靶血管的数据信息，并将数据信息发送至控制装置；

所述外筒导向件固定设置在所述固定板上，所述外筒架设在所述外筒导向件上。

5.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述驱动装置包括：控针电机和第二连接件；

所述控针电机固定设置在所述固定板上，并通过所述第二连接件与所述内筒固定连接。

6.根据权利要求2或5所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：置管电机、第三连接件、外筒连接杆和电机连接杆；

所述置管电机通过所述电机连接杆固定设置在所述固定板上；所述置管电机与所述第三连接件固定连接，所述第三连接件通过所述外筒连接杆与所述外筒连接。

7.一种静脉穿刺系统，其特征在于，包括：控制装置和权利要求1-6任一项所述的静脉穿刺装置；所述静脉穿刺装置与所述控制装置连接；

所述静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，将所述数据信息发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于接收所述数据信息，根据所述数据信息计算所述靶血管的位置信息，根据所述位置信息生成用于控制所述静脉穿刺装置工作的控制信号；

所述静脉穿刺装置还用于，根据所述控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤。

8.根据权利要求7所述的静脉穿刺系统，其特征在于，所述控制装置包括：超声仪主机、图像显示仪、数据采集部件、图像处理器和控制器；

所述超声波探头与所述超声仪主机连接；所述图像显示仪和所述数据采集部件分别与所述超声仪主机连接；所述图像处理器分别与所述数据采集部件和所述控制器连接；

所述超声仪主机，用于接收所述超声波探头发送的所述数据信息，对所述数据信息进行图像处理生成图像数据，将所述图像数据发送至所述图像显示仪和所述数据采集卡；

所述图像显示仪，用于显示所述图像数据，以及将操作者根据该图像数据选择的待穿刺图像位置发送给所述超声仪主机；

所述超声仪主机还用于，生成用于控制所述数据采集卡采集所述待穿刺图像位置的图像数据的控制信号，并发送给所述数据采集卡；

所述数据采集卡，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号采集所述待穿刺图像位置的图像数据，将所述图像数据发送至所述图像处理器；

所述图像处理器，用于接收所述图像数据，根据所述图像数据计算所述靶血管的位置信息，并发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收所述位置信息，判断所述位置信息与预存标准位置信息是否相匹配，若是，根据所述位置信息生成用于控制所述静脉穿刺装置工作的控制信号。