[实用新型]分选机成像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分选机成像装置。

背景技术

目前，分选机是五金件、紧固件、电子元器件等产品的重要检测设备和分选装置，其用于将这些产品中的不合格产品和不确定产品从合格品中分离出来。

现有技术中的分选机都是依靠调节振动盘频率、输送带速度或增加专门用以使送料速度均匀的输送盘类部件，通过频率、速度控制达到输送检测零部件至透明转动盘或分度盘的零件间距离为一定值，再通过传感器感应被测零部件信号传递至PLC，同时PLC读取旋转编码器当前位置并保存，PLC反馈信号给上位机采集图像的相机组，实现对零部件图像的采集，并将图像处理系统结果发送给PLC，PLC进行内部数据比对，把控制信号传递至分选装置，以对零部件进行合格、不合格和漏检的分选。在此过程中，由于上位机与PLC之间数据交换存在时间差，图像采集精准度也会变差，就会影响最终的分选结果，容易造成零部件的错选，高速检测状态下此缺陷更为明显，且采用该检测方式为实现零部件之间的距离保持一致，零部件输送端需要增加程序控制或输送部件，从而极大地增加了成本。无论从经济性还是可操作性，此种检测方式均无法实现更为精准的图像采集，达到精准分选零部件的效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种分选机成像装置，它采用相机成像技术对紧固件进行成像，能够合理采集紧固件的尺寸，提高了检测精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种分选机成像装置，它用于对分选机的透明转动盘上的紧固件进行成像，它包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘上的紧固件在垂直方向上的图像的垂直成像相机；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘上的紧固件在水平方向上的图像的水平成像相机，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘的转动方向设置。

进一步为了使垂直成像相机能够很好地对紧固件在垂直方向上成像，所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机相对设置的垂直成像相机光源，所述垂直成像相机设置在透明转动盘的上方，所述垂直成像相机光源设置在透明转动盘的下方。

进一步为了调节垂直成像相机的位置，使其达到合理的拍摄焦距，使其能够更好地拍摄紧固件在垂直方向上的图像，所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机相连并用于调整垂直成像相机的位置的三维调节机构。

进一步提供了一种三维调节机构的具体结构，以便对垂直成像相机进行三维调节，所述三维调节机构包括垂直成像基座、垂直成像横向移动架、垂直成像纵向移动架和与所述垂直成像相机相连并用于驱动所述垂直成像相机在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件，垂直成像横向移动架安装在垂直成像基座上，所述垂直成像纵向移动架安装在垂直成像横向移动架上，所述垂直成像相机周向旋转部件安装在垂直成像纵向移动架上，所述垂直成像基座和所述垂直成像横向移动架之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架在垂直成像基座上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架和所述垂直成像纵向移动架之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架在垂直成像横向移动架上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。

进一步提供了一种垂直成像横向移动驱动机构的具体结构，所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条安装在所述垂直成像基座上，所述垂直成像横向齿轮可旋转地安装在垂直成像横向移动架上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条安装在所述垂直成像横向移动架上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条啮合。

进一步为了使水平成像相机能够很好地对紧固件在水平方向上成像，分选机成像装置还包括水平成像相机光源，所述水平成像相机光源与所述水平成像相机相对设置。

进一步为了调节水平成像相机的位置，使其达到合理的拍摄焦距，所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机相连并用于调整水平成像相机的位置的三维调节结构。