[实用新型]分选机成像装置

权利要求书

1.一种分选机成像装置，它用于对分选机的透明转动盘(10)上的紧固件(20)进行成像，其特征在于，它包括成像部件，所述成像部件中具有：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在垂直方向上的图像的垂直成像相机(1)；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在水平方向上的图像的水平成像相机(2)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘(10)的转动方向设置。

2.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机(1)相对设置的垂直成像相机光源(3)，所述垂直成像相机(1)设置在透明转动盘(10)的上方，所述垂直成像相机光源(3)设置在透明转动盘(10)的下方。

3.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机(1)相连并用于调整垂直成像相机(1)的位置的三维调节机构。

4.根据权利要求3所述的分选机成像装置，其特征在于：所述三维调节机构包括垂直成像基座(41)、垂直成像横向移动架(42)、垂直成像纵向移动架(43)和与所述垂直成像相机(1)相连并用于驱动所述垂直成像相机(1)在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件(44)，垂直成像横向移动架(42)安装在垂直成像基座(41)上，所述垂直成像纵向移动架(43)安装在垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像相机周向旋转部件(44)安装在垂直成像纵向移动架(43)上，所述垂直成像基座(41)和所述垂直成像横向移动架(42)之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架(42)在垂直成像基座(41)上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架(42)和所述垂直成像纵向移动架(43)之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架(43)在垂直成像横向移动架(42)上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条(45)和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条(45)安装在所述垂直成像基座(41)上，所述垂直成像横向齿轮(45)可旋转地安装在垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条(45)啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条(47)和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条(47)安装在所述垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架(43)上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条(47)啮合。

6.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：还包括水平成像相机光源(5)，所述水平成像相机光源(5)与所述水平成像相机(2)相对设置。

7.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机(2)相连并用于调整水平成像相机(2)的位置的三维调节结构。

8.根据权利要求7所述的分选机成像装置，其特征在于：所述三维调节结构包括水平成像基座(61)、水平成像横向移动架(62)、水平成像纵向移动架(63)和至少一个与相应的水平成像相机(2)相连并用于驱动相应的水平成像相机(2)在其周向上转动的水平成像相机周向旋转部件(64)，水平成像横向移动架(62)安装在水平成像基座(61)上，所述水平成像纵向移动架(63)安装在水平成像横向移动架(62)上，所述水平成像相机周向旋转部件安装在水平成像纵向移动架(63)上，所述水平成像基座(61)和所述水平成像横向移动架(62)之间设置有驱动所述水平成像横向移动架(62)在水平成像基座(61)上横向移动的水平成像横向移动驱动机构，所述水平成像横向移动架(62)和所述水平成像纵向移动架(63)之间设置有驱动所述水平成像纵向移动架(63)在水平成像横向移动架(62)上纵向移动的水平成像纵向移动驱动机构。