[实用新型]一种智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，包括：壳体、设于所述壳体内的水箱、设于所述壳体底面的拖布，所述壳体内设有用于放置所述水箱的容置腔，所述水箱的底部设有内出水口，所述容置腔的底部设有将水引流至所述拖布上的外出水口，所述内出水口连接有控制其开关的水阀；

其特征在于，所述水箱由储水腔、安装腔及进气腔构成，所述安装腔位于所述储水腔的底部，所述进气腔并排设于所述储水腔的一侧，所述进气腔的顶端设有与所述储水腔连通的进气口，所述进气腔的底端与所述安装腔连通；

所述内出水口设于所述安装腔的底面，所述水阀密封安装在所述安装腔内。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述安装腔的一侧设有与所述储水腔连通的进水口，所述水阀的输入口密封设于所述进水口内，所述水阀的输出口通过导水管连接至内出水口中。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述水箱还连接有一尘盒，所述水箱的外壁上设有开口朝上的插槽，所述尘盒的外壁上设有向下插入所述插槽内的插条。

4.如权利要求1至3任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述壳体内还设有控制器及给所述控制器供电的电源，所述水箱的外壁上设有与所述水阀电连接的供电导电片和水阀检测导电片，所述容置腔内设有与所述供电导电片位置对齐的供电弹簧针、与所述水阀检测导电片位置对齐的水阀检测弹簧针，所述供电弹簧针与所述电源连接，所述水阀检测弹簧针与所述控制器连接；

所述供电导电片与所述供电弹簧针接触连接、且所述水阀检测导电片与所述水阀检测弹簧针接触连接时，所述控制器判断所述容置腔内放置有水箱。

5.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述控制器与所述水阀检测弹簧针之间连接有电平转换电路，所述控制器通过电平转换电路切换所述水阀检测弹簧针为高电平或低电平以控制水阀的通断。

6.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述水箱的内部底面上设有第一导电柱和第二导电柱，所述第一导电柱和第二导电柱间隔设置，所述第一导电柱与所述供电导电片电连接，所述水箱的外壁上设有与所述第二导电柱电连接的水位检测导电片，所述容置腔内设有与所述第二导电柱接触连接的水位检测弹簧针，所述水位检测弹簧针与所述控制器连接，所述控制器接收水位检测弹簧针的电平信号并判断水箱内是否有水。

7.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述水阀与所述水阀检测导电片之间串联有保险丝防护电路。