[实用新型]套筒自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种套筒自动更换装置。

背景技术

油底壳在生产时通常需要对其上的螺栓进行拧紧，机器人在对螺栓进行拧紧时，由于不同机型的油底壳上螺栓的规格不同，需要对应不同的螺栓更换不同规格的套筒。目前常采用人工根据生产线生产的相应型号的发动机机型，事先将相应机型对应的套筒进行更换，增加了人工的劳动时间，且人工更换多种套筒型号的出错概率较高，影响生产效率，另外，人工进入设备更换套筒的安全性无法得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种套筒自动更换装置，其能自动的更换套筒，降低劳动强度和更换出错率，提高更换效率和精度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种套筒自动更换装置，包括基座，所述基座上设置有套筒工装，所述套筒工装上至少间隔设置两个用于安放套筒的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒，所述套筒工装的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒移动的限位组件，所述套筒工装的另一侧设置用于自动拆装所述套筒的装卸组件，在所述套筒工装上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒放置错误的第一传感器；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器均与所述控制器电连接。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，在所述套筒工装的一侧对应每个所述工装位设置有一个第二传感器。

通过设置第二传感器，可以在拧紧轴更换套筒时检测到位状态。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述装卸组件包括装卸支架、第一气缸、第二气缸以及拾取释放板，所述装卸支架设置在所述基座上，所述第一气缸固定在所述装卸支架上，其活塞杆与所述第二气缸连接，可推动所述第二气缸沿水平方向靠近或者远离所述套筒工装，所述第二气缸的活塞杆端部与所述拾取释放板连接，可推动所述拾取释放板沿竖直方向移动，所述拾取释放板靠近所述套筒工装的一侧设置有解锁部，所述解锁部与所述拧紧机专用快换杆上的锁紧部配合实现套筒的拆装。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述锁紧部为设置在所述拧紧机专用快换杆上的锁止环，所述解锁部为开设在所述拾取释放板上的U型口。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述解锁部的数量与所述套筒工装上的工装位数量相匹配。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述套筒工装包括工装板，所述工装位为开设在所述工装板上的通孔，在所述工装板靠近所述限位组件的一侧设置限位口，所述限位口与所述通孔连通。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述限位组件包括第三气缸和限位块，所述第三气缸固定在所述基座上，所述第三气缸的活塞杆与所述限位块连接，可沿水平方向推动所述限位块选择性由所述限位口进入到所述套筒工装内与所述工装位内的套筒抵接。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述限位块远离所述第三气缸的一端设置有限位部，所述限位部为V型口或弧型口。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述套筒工装靠近所述限位组件的一侧设置有检测支架，所述第二传感器可拆卸设置在所述检测支架上。

作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述检测支架沿竖直方向开设腰型孔，所述第二传感器的一端贯穿所述腰型孔并通过锁紧螺母选择性锁定在所述检测支架上。

本实用新型的有益效果为：通过设置套筒工装，可以在其上间隔设置至少两个适用于不同规格套筒的工装位，以通过此工装位对套筒进行导向和定位，便于套筒拾取、放置和固定，设置限位组件则可以对工装位内的套筒进行位置限定，防止套筒随拧紧轴转动和移动，设置装卸组件，可以自动将拧紧轴上的套筒拆卸到指定工装位内，或将指定工装位内的套筒安装到拧紧轴上，通过设置第一传感器，可以防止套筒的放置位置发生错误。对比现有技术，本实用新型的套筒自动更换装置可以在产品生产过程中自动对套筒进行更换，以实现更多种类的螺栓的拧紧工作，更换过程中不需要人工手动操作套筒，降低了劳动强度和出错率，提高了生产效率和安全性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述的套筒自动更换装置的结构示意图。

图中：