[实用新型]套筒自动更换装置

权利要求书

1.一种套筒自动更换装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有套筒工装，所述套筒工装上至少间隔设置两个用于安放套筒的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒，所述套筒工装的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒移动的限位组件，所述套筒工装的另一侧设置用于自动拆装所述套筒的装卸组件，在所述套筒工装上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒放置错误的第一传感器；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的套筒自动更换装置，其特征在于，在所述套筒工装的一侧对应每个所述工装位设置有一个第二传感器。

3.根据权利要求1所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述装卸组件包括装卸支架、第一气缸、第二气缸以及拾取释放板，所述装卸支架设置在所述基座上，所述第一气缸固定在所述装卸支架上，其活塞杆与所述第二气缸连接，可推动所述第二气缸沿水平方向靠近或者远离所述套筒工装，所述第二气缸的活塞杆端部与所述拾取释放板连接，可推动所述拾取释放板沿竖直方向移动，所述拾取释放板靠近所述套筒工装的一侧设置有解锁部，所述解锁部与拧紧机专用快换杆上的锁紧部配合实现套筒的拆装。

4.根据权利要求3所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述锁紧部为设置在所述拧紧机专用快换杆上的锁止环，所述解锁部为开设在所述拾取释放板上的U型口。

5.根据权利要求3所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述解锁部的数量与所述套筒工装上的工装位数量相匹配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述套筒工装包括工装板，所述工装位为开设在所述工装板上的通孔，在所述工 装板靠近所述限位组件的一侧设置限位口，所述限位口与所述通孔连通。

7.根据权利要求6所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述限位组件包括第三气缸和限位块，所述第三气缸固定在所述基座上，所述第三气缸的活塞杆与所述限位块连接，可沿水平方向推动所述限位块选择性由所述限位口进入到所述套筒工装内与所述工装位内的套筒抵接。

8.根据权利要求7所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述限位块远离所述第三气缸的一端设置有限位部，所述限位部为V型口或弧型口。

9.根据权利要求2所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述套筒工装靠近所述限位组件的一侧设置有检测支架，所述第二传感器可拆卸设置在所述检测支架上。

10.根据权利要求9所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述检测支架沿竖直方向开设腰型孔，所述第二传感器的一端贯穿所述腰型孔并通过锁紧螺母选择性锁定在所述检测支架上。