[实用新型]煤堆测温爬行机器人

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种煤温测试装置，测量煤堆底部下深度2米的温度的煤堆测温爬行机器人。

背景技术

目前，发电厂和煤矿都是将需要使用的煤堆放在仓库中，堆放的煤堆容易发生自燃现象。现行的测温方式是在仓库墙内埋入感温电缆，电缆以区域划分，在控制室内可以实时看到相应区域内的煤堆温度变化，但这种方式只能测得煤堆与墙接触部分的温度变化，且在墙内埋感温电缆的花费巨大。在仓库顶部装上远红外测温仪，监测整个仓库内煤堆的温度变化，但远红外测温只能测得物体表面的温度，且仓库巨大，远红外的测温精度约为±15°，测温精度并不理想。煤堆中心区域，深度2米处发生的自燃，发电厂和煤矿现行最为理想的预防和处置方式是，定期翻煤，每7天～15天把仓库内的煤堆翻一次。若自燃已经发生，则打开仓库顶部的水管喷淋浇透。被浇透的煤拿去发电，煤的损耗会比较大，发电的经济性和环保性会降低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种能提高精度、降低成本的煤堆测温爬行机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤堆测温爬行机器人，包括：底盘，在所述底盘的两侧设有履带；钻头组件，所述钻头组件设置在所述底盘上；所述钻头组件包括：支撑板，所述支撑板设置在所述底盘上；工作舱，所述工作舱设置在所述支撑板；自攻钻头，所述自攻钻头的尾端设置在所述工作舱内，所述自攻钻头的前端伸出所述工作舱的前端；测温探头，所述测温探头设置在所述自攻钻头上；电机，所述电机设置在所述工作舱内，所述电机与所述自攻钻头的尾端连接；测温仪，所述测温仪设置在所述工作舱内，所述测温仪与所述测温探头连接。

优选地，在所述工作舱内设有测距仪，所述测距仪与所述自攻钻头连接。

优选地，所述工作舱包括：前舱，所述前舱为橄榄形，所述电机设置在所述前舱内，所述自攻钻头的尾端设置在所述前舱内；后舱，所述后舱为长条形，所述测距仪及所述测温仪设置在所述后舱内。

优选地，在所述前舱的外侧设有导向鳍。

优选地，在所述后舱的外侧设有尾鳍。

优选地，在所述支撑板上设有推进机构，所述推进机构与所述后舱连接。

优选地，所述推进机构包括：推进器，所述推进器设置在所述支撑板上；抓取爪，所述抓取爪设置在所述推进器上，所述抓取爪与所述后舱连接。

优选地，所述推进机构的数量为两个，两个所述推进机构间隔设置在所述支撑板上。

优选地，在所述支撑板上设有卷扬机，所述卷扬机与所述后舱连接。

与现有技术相比，本实用新型煤温检测钻头具有以下优点：

1)监测精度高，与现有方式相比精度至少提高15倍。

2)设备成本低，与现有方式比设备投入降低至20％。

3)打破市场空白，与园型煤仓相比，条形煤仓现没有检测手段，本设备提供了一种检测手段。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型煤堆测温爬行机器人结构示意图；

图2是本实用新型煤堆测温爬行机器人钻头组件结构示意图。

图中：

1-支撑板2-前舱3-后舱

4-自攻钻头5-电机6-导向鳍

7-尾鳍8-推进器9-抓取爪

10-卷扬机 11-底盘 12-履带

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种煤堆测温爬行机器人，包括：底盘11，履带12安装在底盘11的两侧，钻头组件通过支撑板1安装在底盘11上，当履带式底盘将煤温检测钻头带到需要检测的位置时，支撑板1立起来，抓取爪9抓住工作舱(前舱2和后舱3)压入煤堆，与此同时，前舱2内的电机5开始工作，带动自攻钻头4开始旋转，当推进器8将自攻钻头4完全压入煤堆时，其上的抓取爪9放松，自攻钻头4开始自行钻入煤堆，前舱2外侧的导向鳍6和后舱3外侧的尾鳍7保证自攻钻头4不会原地打转，即使自攻钻头4偏了，测温仪和测距仪也会保证当钻入特定深度时，自攻钻头4才会停止工作，测温仪和测距仪开始测温，当测温完成后，自攻钻头4开始反转，卷扬机10也开始工作，将自攻钻头4回收，推进装置上的抓取爪9抓紧工作舱，支撑板1放平，整个监测过程完成。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。