[实用新型]一种工业机器人专用连接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件，属于机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人专用连接件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

机器人的臂部、腕部和手部在连接时，其连接结构均较为复杂，而且需要精确定位连接，装卸不便，并且在连接，部件之间活动时会相互影响，导致其活动范围较小，必须采用其他结构如转盘、辅助气动系统等来实现大范围的转动，使得机器人结构越加复杂，体积成本均较大较高，并且连接后连接长度确定无法更改，给后续调整带来了不便。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种工业机器人专用连接件，从而解决了以往工业机器人在连接后转动范围小、结构复杂及无法更改连接长度的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种工业机器人专用连接件，包括两个相对间隔设置的连接块，两个连接块通过四个装饰连接板连接为一体，且两个连接块之间的空间通过四个装饰连接板围合形成容纳空腔；

所述连接块整体呈方形结构，其内部中空形成密封腔，密封腔内设置有密封板，密封板将密封腔隔离形成外腔室和内腔室，所述内腔室设置有压缩弹簧，所述连接块位于外腔室的一侧设置有连接孔，所述连接块外部还设置有连接头，连接头通过连接孔与所述密封板连接；

所述密封板上还设置有连通外腔室和内腔室的通气孔。

优选的,所述装饰连接板由内到外依次包括密封垫、刚性板及装饰板。

优选的,所述装饰连接板两端通过螺栓分别与两个连接块活动连接。

优选的,所述密封板位于外腔室设置有圆形安装凸台，圆形安装凸台与所述连接头连接，且所述圆形安装凸台的直径小于或等于连接孔的直径。

优选的,所述连接头主要由调节球头和转动座构成；所述调节球头包括上端开口的空心球状底座，空心球状底座内部设置有可转动的万向球，万向球部分伸出空心球状底座的上端开口并连接有上螺纹连接柱，所述万向球表面切割形成若干个连续的定位面，所述空心球状底座还相对设置有两个用于定位万向球的第一定位螺钉，所述空心球状底座下端外部还设置有弧形连接头；所述转动座包括转动内座和转动外座，所述转动内座上端设置有与弧形连接头匹配的弧形凹槽，所述转动内座位于弧形凹槽两端设置有与弧形连接头连接的可转动的第二定位螺钉；所述转动外座通过转动螺栓可转动的连接在转动内座下端，所述转动螺栓和第一定位螺钉相互垂直设置，所述转动外座下端外部还连接有下螺纹连接柱。

优选的,所述第一定位螺钉位于空心球状底座内部空腔的一端还设置有定位环，定位环可与定位面紧密贴合。

优选的,所述空心球状底座的上端开口的表面积为空心球状底座表面积的五分之二。

优选的,所述上螺纹连接柱和下螺纹连接柱均分别与万向球和转动外座螺纹连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，装卸方便，可以根据需要更改或选择合适长度的装饰连接板，从而可以改变专用连接件整体长度，使用方便。

2、本实用新型的连接块具有方向可调性，从而在装配时可以进行转动调整，方便与机器人其余连接部件快速准确连接，装配件连接部分的匹配关系不需要那么精确，从而降低了其加工难度，成本降低。

3、本实用新型连接块通过连接头与工业机器人其余部件连接，从而在使用过程中可以预先调节其连接角度，并且在后续转动过程中可以辅助转动，从而提高了工业机器人连接件之间的灵活性，提高了其转动范围。