[实用新型]一种工业机器人专用连接件

权利要求书

1.一种工业机器人专用连接件，其特征在于：包括两个相对间隔设置的连接块(1)，两个连接块(1)通过四个装饰连接板(3)连接为一体，且两个连接块(1)之间的空间通过四个装饰连接板(3)围合形成容纳空腔；

所述连接块(1)整体呈方形结构，其内部中空形成密封腔，密封腔内设置有密封板(5)，密封板(5)将密封腔隔离形成外腔室(4)和内腔室(7)，所述内腔室(7)设置有压缩弹簧(6)，所述连接块(1)位于外腔室(7)的一侧设置有连接孔(8)，所述连接块(1)外部还设置有连接头，连接头通过连接孔(8)与所述密封板(5)连接；

所述密封板(5)上还设置有连通外腔室(4)和内腔室(7)的通气孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用连接件，其特征在于：所述装饰连接板(3)由内到外依次包括密封垫(31)、刚性板(32)及装饰板(33)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用连接件，其特征在于：所述装饰连接板(3)两端通过螺栓(2)分别与两个连接块(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用连接件，其特征在于：所述密封板(5)位于外腔室(4)设置有圆形安装凸台(9)，圆形安装凸台(9)与所述连接头连接，且所述圆形安装凸台(9)的直径小于或等于连接孔(8)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用连接件，其特征在于：所述连接头主要由调节球头(11)和转动座(12)构成；所述调节球头(11)包括上端开口的空心球状底座(17)，空心球状底座(17)内部设置有可转动的万向球(14)，万向球(14)部分伸出空心球状底座(17)的上端开口并连接有上螺纹连接柱(13)，所述万向球(14)表面切割形成若干个连续的定位面，所述空心球状底座(17)还相对设置有两个用于定位万向球(14)的第一定位螺钉(16)，所述空心球状底座(17)下端外部还设置有弧形连接头(23)；所述转动座(12)包括转动内座(19)和转动外座(22)，所述转动内座(19)上端设置有与弧形连接头(23)匹配的弧形凹槽，所述转动内座(19)位于弧形凹槽两端设置有与弧形连接头(23)连接的可转动的第二定位螺钉(18)；所述转动外座(22)通过转动螺栓(20)可转动的连接在转动内座(19)下端，所述转动螺栓(20)和第一定位螺钉(16)相互垂直设置，所述转动外座(22)下端外部还连接有下螺纹连接柱(21)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人专用连接件，其特征在于：所述第一定位螺钉(16)位于空心球状底座(17)内部空腔的一端还设置有定位环(15)，定位环(15)可与定位面紧密贴合。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人专用连接件，其特征在于：所述空心球状底座(17)的上端开口的表面积为空心球状底座(17)表面积的五分之二。

8.根据权利要求5所述的一种工业机器人专用连接件，其特征在于：所述上螺纹连接柱(13)和下螺纹连接柱(21)均分别与万向球(14)和转动外座(22)螺纹连接。