[实用新型]汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备。

背景技术

近几年来，载重汽车行业的竞争越来越激烈，汽车部件也不断地更新换代，更高质量、更安全、更舒适的产品不断推出。目前，我国载重汽车驾驶室的设计均趋于平头化，此型设计，发动机必须置于驾驶室的下方。为了便于发动机的检查、保养、维修，要求驾驶室向前翻转。因此液压安全缸在工程机械和重型车辆上的作用日益突出，国内液压安全缸产量也在逐年递增，液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化，智能化和高效高质化。

作为液压安全缸的重要部件，液压安全缸缸底U型夹球面的加工，目前并没有完全实现自动化。很多企业需要人工将U型夹放到打钢珠机构，并进行人工定位，需要人工放入钢珠，或者打完球面后人工进行筛选。面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的在液压安全缸缸底U型夹表面进行球面加工的设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型功能丰富，自动化程度高，可靠性高。本实用新型将球面加工分成连续的三部分，即钢珠落入U型夹、打球面和废钢珠的回收，大大提高了生产效率；推运料机构和气爪（起定位作用）分开，使定位更加准确；U型夹筛选机构准确快速，避免人的参与，节约生产成本；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，包括推运料机构1、送/取钢珠机构2、打钢珠机构3、筛选U型夹机构4和主体框架5，所述推运料机构1通过上台面102固定在主体框架5上，所述打钢珠机构3、筛选U型夹机构4固定在送/取钢珠机构2上，所述送/取钢珠机构2通过上板203固定在主体框架5上。

所述的推运料机构1是：伺服电机101通过伺服固定L板116固定在上台面102的U型槽中，伺服同步带103通过伺服带轮117与23齿丝杠带轮104相连，带动从动带轮转轴105转动；从动带轮112通过从动带轮固定块106固定于从动带轮转轴105上，带动从动带113转动，从而带动U型夹推板108沿着固定于型材107上的X向导轨滑动，将 U型夹从一体式料架109上运至打钢珠机构3，型材107通过推料型材固定板110与打钢珠机构3连接；涨紧块111调节从动皮带的松紧；一体式料架109通过U型夹料架加强筋114固定在上台面102上，伺服电机101带动丝杠120转动，丝杠120一端安装33齿丝杠带轮118，且通过丝杠端座119固定于上台面102上，丝母固定座121通过螺栓与一体式料架109连接，通过丝杠120带动一体式料架109沿Y向导轨115移动。

所述的送/取钢珠机构2是：Z向气缸201通过气缸固定板A202固定于上板203上，取钢珠杆206与气缸201相连，其端部有凹槽，将钢珠漏斗205中的钢珠送入钢珠料道211中，钢珠漏斗205用于盛放钢珠，其通过钢珠漏斗固定块204固定于上板203上；钢珠料道211由料道固定板210支撑，并用钢珠料道盖板209覆盖，料道固定板210与上板203之间通过螺钉连接，钢珠经Z向取钢珠杆送入钢珠料道211后由X向气缸207施加推力，沿着钢珠料道211滚动，X向气缸207通过U型板208固定于送入钢珠料道211上，当环形传感器212感应到U型夹时，钢珠便落入U型夹通道中，完成送钢珠；当球面加工完后，U型夹沿着打钢珠垫板301移动到Z向气缸220上方时，装于Z向气缸220上的顶杆213将钢珠顶起，通过电磁铁214将钢珠吸附；Z向气缸由气缸固定板B219固定；电磁铁214置于电磁铁固定板215中，电磁铁固定板215与Y向气缸216连接，Y向气缸216与取钢珠板固定板217通过沉头螺钉连接，取钢珠板固定板217通过螺栓固定于上板203上；当废钢珠被吸附后，Y向气缸216带着电磁铁固定板215沿Y向移动，当移动到废钢珠漏斗218上方时断电，废钢珠便落入其中。