[实用新型]一种动力电池盖板组装机

权利要求书

1.一种动力电池盖板组装机，其特征在于：包括机架、正/负极柱组装装置、陶瓷粒组装装置、密封胶圈组装装置、铝板组装装置、陶瓷圈组装装置、卡簧组装装置、工位盘、转动机构和收料装置，机架内部安装转动机构，转动机构驱动工位盘转动，工位盘设有固定零件的模座，工位盘转动依次经过正/负极柱组装装置、陶瓷粒组装装置、密封胶圈组装装置、铝板组装装置、陶瓷圈组装装置、卡簧组装装置、收料装置分别完成组装正/负极柱、组装陶瓷粒、组装密封胶圈、组装铝板、组装陶瓷圈、组装卡簧、收料工序。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板组装机，其特征在于：所述正/负极柱组装装置包括正/负极柱取料机构、正/负极柱输送机构和正/负极柱旋转放料机构，正极柱料盘和负极柱料盘放置在正/负极柱取料机构左右两侧，正/负极柱输送机构设有正/负极柱送料带，正/负极柱取料机构从正极柱料盘、负极柱料盘中抓取正/负极柱放入送料带的前端，正/负极柱输送机构驱动送料带转动前行把正/负极柱输送到送料带的后端，正/负极柱旋转放料机构设有两两相对的气动手指，送料带的后端上正/负极柱被气动手指抓取后旋转180度输送到工位盘的模座上。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板组装机，其特征在于：所述陶瓷粒组装装置包括陶瓷粒振动盘、平送导轨和陶瓷粒气咀旋转机构，陶瓷粒振动盘有两个且分别有序的向平送导轨输送陶瓷粒，陶瓷粒从平送导轨前端移动到平送导轨后端，陶瓷粒气咀旋转机构设有两两相对的气咀，平送导轨后端的陶瓷粒被气咀吸取后旋转180度输送组装到工位盘上的正/负极柱。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板组装机，其特征在于：所述卡簧组装装置包括卡簧振动盘、导杆、卡簧分离机构、卡簧旋转机构、套杆、卡簧送料旋转机构和卡簧装配气缸，卡簧振动盘有两个且分别有序的向导杆输送多个卡簧，导杆倾斜放置，卡簧分离机构把单个卡簧从导杆中分离输送到卡簧旋转机构，卡簧旋转机构把卡簧旋转90度并套装于套杆，套杆竖直安装，卡簧送料旋转机构抓取套杆上的卡簧旋转180度输送工位盘上方，卡簧装配气缸下压把卡簧装配于极柱。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板组装机，其特征在于：所述收料装置包括收料机械手、收料带、品质区分机械手、合格品料盘和不合格品料盘，收料机械手夹取组装好的动力电池盖板放到收料带上，品质区分机械手根据组装是否合格来夹取收料带上的动力电池盖板对应放置在合格品料盘和不合格品料盘上。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板组装机，其特征在于：所述模座有 10且围绕工位盘中心轴圆周排列，模座内腔形状与/负极柱、陶瓷粒、密封胶圈、铝板、陶瓷圈、卡簧相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板组装机，其特征在于：还包括检测是否组装到位的检测装置，检测装置有两个，一个安装在密封胶圈组装装置和铝板组装装置之间，另一个安装在卡簧组装装置和收料装置之间。