[实用新型]一种基于介电弹性体的模块化驱动装置有效
| 申请号： | 201720217666.1 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206734590U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 傅珂杰;李铁风;曹许诺;刘磊;周昉洵;叶丰毅;金永斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 蒋琼 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性体 模块化 驱动 装置 | ||
1.一种基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，包括：
固定框；
驱动薄膜，绷设在所述固定框内，所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜；
变形转换机构，设置在驱动薄膜上，所述变形转换机构包括：
两个垫脚，间隔贴附在驱动薄膜上；
两个摆臂，两个摆臂相互铰接，两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接；
两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。
2.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，所述两个垫脚之间的间距是两个摆臂长度之差的1～1.5倍。
3.根据权利要求1或2所述的基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，所述两个垫脚之间的间距是两个摆臂长度之差的1～1.1倍。
4.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，所述的两个摆臂长度之差是较短摆臂长度的1～2.5倍。
5.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，所述的电极层为单一电极，所述的变形转换机构设置在单一电极处的驱动薄膜上。
6.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，所述的电极层为由若干单一电极排列而成的电极阵列，每一个单一电极处驱动薄膜上均设有所述的变形转换机构。
7.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，所述的驱动薄膜中每层介电弹性体薄膜均处于等双轴预拉伸状态，每层介电弹性体薄膜等双轴预拉伸前的厚度为0.5～2mm。
8.根据权利要求7所述的基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，相邻两层介电弹性体薄膜中，上层介电弹性体薄膜下表面的电极层与下层介电弹性体薄膜上表面的电极层共用。
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