[实用新型]五轴双面电焊机

权利要求书

1.五轴双面电焊机，其特征在于：包括机组平台，机组平台上一体设置有罩壳，所述罩壳内的机组平台中部设置有Y轴模组，Y轴模组上安装有可以沿Y轴模组前后位移的电池包定位架；

Y轴模组的两侧分别安装有对称布置的Z轴模组，Z轴模组上分别安装有可以沿Z轴模组上下位移的X轴模组，X轴模组上分别安装有可以沿X轴模组左右位移的焊接机构；

罩壳内的机组平台上还安装有与焊接机构连接的焊接电源。

2.根据权利要求1所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述电池包定位架包括用于放置电池包的底座，底座的上方连接有上安装板，上安装板上安装有上压紧气缸，所述上压紧气缸的输出端向下穿过上安装板、并连接有用于向下压紧电池包的上压板。

3.根据权利要求2所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述上压紧气缸两侧的上安装板上对称安装有滑套，滑套内分别滑动穿置有滑杆，滑杆的下端穿过上安装板，与上压板连接。

4.根据权利要求2所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述底座的一侧固定有第一侧压紧条，另一侧活动安装有第二侧压紧条，底座的底部安装有输出端与第二侧压紧条连接的侧压紧气缸，第一侧压紧条和通过侧压紧气缸驱动的第二侧压紧条相互配合沿左右方向压紧电池包。

5.根据权利要求1所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述焊接机构包括水平布置的基座，基座的左右两侧可滑动地穿置有对称布置的主导向轴，主导向轴朝向电池包的一端均穿过基座，并分别连接有夹头固定座，夹头固定座上分别连接有对称设置的焊针，基座远离电池包的一端连接有分别与两根主导向轴对应的可升降调节的调节旋钮，所述调节旋钮与对应主导向轴之间分别设置弹簧；所述基座上安装有红外线发射器，所述红外线发射器所产生的红外线与两根焊针的对称中心线处于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述基座上位于两根主导向轴之间设置有光电传感器，两根主导向轴上分别安装有与光电传感器配合的光电检测片。

7.根据权利要求5所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述两个夹头固定座上分别连接有防转导向轴，所述基座上设置有两根与防转导向轴配合的导向孔，所述两个防转导向轴可滑动地穿置在对应导向孔内。

8.根据权利要求5所述的五轴双面电焊机，其特征在于：所述基座上安装有用于实时监控焊针焊接状况的摄像头，所述机组平台上还安装有与摄像头连接的显示器。