[实用新型]一种用于面包包装的四轴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，特别是一种用于面包包装的四轴机构。

背景技术

现今市场上大部分的包装面包，为了充分利用包装袋空间，节省成本，面包在包装袋内的分布多是行列式排列，每一行、每一列都具有固定数量。

在面包包装装袋的过程中，现有打包方式为人工打包或使用机械臂进行打包。随着工厂自动化程度的发展，生产速度的加快，人工打包的速度过慢，为了平衡流水线作业，需要更多的工人进行作业，生产成本过高；部分企业使用机械臂替代工人手工操作，速度能与流水线作业相平衡，但机械臂的购买、维护成本也较高。

为了达到节省成本和提高效率的目的，急需一种机械机构能解决面包包装所面临的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于面包包装的四轴机构，该四轴机构可以实现按照既定的数量排列面包数目，并进行推出，通过四轴机构的转换，可以进行连续作业，具有高效率、低成本的特点。

本实用新型提供一种用于面包包装的四轴机构，包括底座、伺服电机、转盘、料筒、推料气缸；

底座上方水平方向固定有一套筒，套筒的通孔两端内壁上各安装有一轴承；

转盘包括传动轴与安装板；传动轴为中空圆柱形，安装于所述两个轴承内，所述中空圆柱形的外环面尺寸与轴承内环面尺寸相适配；在传动轴的一端径向向外延伸出安装板，安装板具有一竖直方向的安装平面；

料筒为中空无上盖盒式结构，上表面敞开，底面垂直于所述安装平面，一侧面下端固定于所述安装平面上；料筒轴线与所述转盘的旋转轴线相交，

伺服电机固定在套筒非分度转盘安装板的一侧上，所述伺服电机的转轴与所述分度转盘的传动轴连接；

伺服电机每次动作驱动所述转盘旋转90°，料筒依次在竖直方向一、水平方向一、竖直方向二、水平方向二之间转换并停留。

所述四轴机构共包括四个料筒，四个料筒均布固定于所述安装平面上，相邻两个料筒之间的角度为90°。

所述四轴机构还包括推出气缸；推出气缸本体固定于底座上，位置设置于所述料筒背离所述安装平面的一侧，活塞杆朝向水平水平方向一；

所述活塞杆末端连接有推板，推板根部固定于所述活塞杆末端，端部向所述安装平面延伸；

所述料筒在底部和背离所述安装平面的侧面上，开有供推板活动的槽；

当活塞杆呈收回状态时，所述推板位置所述安装平面外侧，四个料筒根部之间的空位上；当活塞杆伸出时，所述推板从水平方向一的料筒底面的槽进入料筒内，并沿着所述料筒侧面的槽运动至料筒端部。

该用于面包包装的四轴机构可以实现按照既定的数量排列面包数目，并进行推出，通过四轴机构的转换，可以在不停顿的情况下连续作业，具有效率高、成本低等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的用于面包包装的四轴机构的三维结构示意图。

图2是本实用新型实施例的用于面包包装的四轴机构的左视透视图。

图3是本实用新型实施例的用于面包包装的四轴机构的正视图一。

图4是本实用新型实施例的用于面包包装的四中机构的正视图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例的用于面包包装的四轴机构三维示意图。图2示出了本实用新型实施例的用于面包包装的四轴机构左视透视图。本实用新型实施例提供一种用于面包包装的四轴机构，包括底座110、伺服电机101、转盘103、四个料筒104、推出气缸105。

其中，底座110上方水平方向固定有一套筒102，套筒102的通孔两端内壁上安装有规格相同的轴承一107、轴承二108；