[实用新型]一种用于面包包装的四轴机构

权利要求书

1.一种用于面包包装的四轴机构，其特征在于，包括底座、伺服电机、转盘、料筒；

底座上方水平方向固定有一套筒，套筒的通孔两端内壁上各安装有一轴承；

转盘包括传动轴与安装板；传动轴为中空圆柱形，安装于所述两个轴承内，所述中空圆柱形的外环面尺寸与轴承内环面尺寸相适配；在传动轴的一端径向向外延伸出安装板，安装板具有一竖直方向的安装平面；

料筒为中空无上盖盒式结构，上表面敞开，底面垂直于所述安装平面，一侧面下端固定于所述安装平面上；料筒轴线与所述转盘的旋转轴线相交，

伺服电机固定在套筒非分度转盘安装板的一侧上，所述伺服电机的转轴与所述分度转盘的传动轴连接；

伺服电机每次动作驱动所述转盘旋转90°，料筒依次在竖直方向一、水平方向一、竖直方向二、水平方向二之间转换并停留。

2.如权利要求1所述的用于面包包装的四轴机构，其特征在于，所述四轴机构共包括四个料筒，四个料筒均布固定于所述安装平面上，相邻两个料筒之间的角度为90°。

3.如权利要求1所述的用于面包包装的四轴机构，其特征在于，所述四轴机构还包括推出气缸；推出气缸本体固定于底座上，位置设置于所述料筒背离所述安装平面的一侧，活塞杆朝向水平水平方向一；

所述活塞杆末端连接有推板，推板根部固定于所述活塞杆末端，端部向所述安装平面延伸；

所述料筒在底部和背离所述安装平面的侧面上，开有供推板活动的槽；

当活塞杆呈收回状态时，所述推板位置所述安装平面外侧，四个料筒根部之间的空位上；当活塞杆伸出时，所述推板从水平方向一的料筒底面的槽进入料筒内，并沿着所述料筒侧面的槽运动至料筒端部。