[实用新型]机床及其夹持治具

权利要求书

1.一种机床，其特征在于，包括：

床体，所述床体上设有X轴运动平台；

旋转轴，所述旋转轴沿X方向可往复移动地设在所述X轴运动平台上，其中所述旋转轴具有用于夹持工件的夹头柄；

过渡底座，所述过渡底座设在所述旋转轴上；

二维调整装置，所述二维调整装置设在所述X轴运动平台上；

安装座，所述安装座设在所述二维调整装置上，所述安装座上设有用于支撑工件的辅助支撑衬套和用于夹持工件的气缸；

旋转连接座，所述旋转连接座可旋转地设在所述安装座上；

中空弹性管，所述中空弹性管的第一端设在所述过渡底座上，所述中空弹性管的第二端设在所述旋转连接座上；和

多个弹性件，多个所述弹性件绕所述中空弹性管设置，其中每个所述弹性件的第一端设在所述过渡底座上，每个所述弹性件的第二端设在所述旋转连接座上。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，进一步包括夹头柄，所述夹头柄上设有第一过孔，其中所述过渡底座上设有第二过孔，所述过渡底座通过穿过所述第一过孔和所述第二过孔的紧固件安装在所述旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述弹性件的变形后的长度与所述弹性件的变形前的长度之比大于等于10。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，多个所述弹性件的第一端沿所述旋转轴的周向等间距地设置，多个所述弹性件的第二端沿所述旋转连接座的周向等间距地设置。

5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述安装座为U型且具有第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂之间形成容纳槽，其中所述旋转连接座通过轴承可旋转地设在所述第一臂上，所述辅助支撑衬套设在所述第二臂上，所述旋转连接座与所述辅助支撑衬套在X方向上间隔开，所述气缸的至少一部分容纳在所述容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述第一臂的长度大于所述第二臂的长度，所述机床进一步包括气缸连接板，所述气缸连接板设在所述第二臂上，所述气缸设在所述气缸连接板上，所述气缸的一部分容纳在所述容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，进一步包括调整支架，所述调整支架设在所述二维调整装置上，所述安装座设在所述调整支架上。

8.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，进一步包括固定支座，所述固定支座固定在所述X轴运动平台的端面上，所述二维调整装置设在所述固定支座上。

9.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述气缸为手指气缸。

10.一种夹持治具，其特征在于，

过渡底座；

安装座，所述安装座上设有用于支撑工件的辅助支撑衬套和用于夹持工件的气缸；

旋转连接座，所述旋转连接座可旋转地设在所述安装座上；

中空弹性管，所述中空弹性管的一端设在所述旋转轴上，所述中空弹性管的另一端设在所述旋转连接座上；和

多个弹性件，多个所述弹性件绕所述中空弹性管设置，其中每个所述弹性件的一端设在所述旋转轴上，每个所述弹性件的另一端设在所述旋转连接座上。