[实用新型]一种液晶板检测设备用间纸自动供给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶板检测设备用间纸自动供给装置。

背景技术

液晶面板在检测的过程中，需要将多层液晶面板堆叠在一起，进行集中式的检测，而由于液晶面板的表面较为光滑，易磨损的特性，需要在相邻两层液晶面板之间加一层间纸，间纸较为柔软，能起到缓冲的作用，避免了相邻液晶面板在接触式造成相互磨损。

现有的间纸添加方法是采用人工手动放置完成。人工手动放置存在如下缺点：首先，安排专门人员放置整体综合效率低，放置完成后需要手动进行左右上下的调整，其二，人工放置会出现诸多不确定问题，遗忘和多放的现象，其三，间纸比较软，手动拿取放置特别容易损坏。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的不足，本实用新型提出了一种液晶板检测设备用间纸自动供给装置，能够有效地存放间纸，配合机器人手臂，实现间纸的自动上料，提高了作业效率，降低了手工拿放易对间纸造成损坏，以及手工拿放易出错的机率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种液晶板检测设备用间纸自动供给装置，包括托举升降机构和限位机构，所述托举升降机构包括托举部和升降部，所述托举部和升降部通过滑轨垂直连接，所述升降部的背面设有伺服电机，所述升降部的前面设有丝杆，所述限位机构包括基准面、基座和基准杆，所述基准面与基座相垂直，所述基准杆平行于基准面并设有基座的上方，所述基准杆成对排列，并与升降部配合使用。

作为优选的，所述伺服电机通过联轴器与丝杆底端进行连接，所述丝杆顶端通过轴承与托举部相连接。

作为优选的，所述托举部和升降部的连接处设有第一感应器，所述基准面的顶端设有第二感应器，所述第一感应器和第二感应器配合使用，所述支撑部的顶端设有第三感应器，所述升降部的底端设有第四感应器。

作为优选的，所述托举部上设有平台部和支撑部，所述平台部边缘处设有限位孔，所述限位孔和基准杆相适配。

作为优选的，所述基准杆底端通过滑块与基座相连接，所述基准杆与滑块为固定连接，所述滑块上设有通孔，所述通孔内设有调整锁定按钮，所述通孔孔径大于调整锁定按钮外径，所述滑块通过调整锁定按钮与基座锁紧固定。在使用前，调整锁定按钮还没有完全拧紧，这样，滑块可以调整锁定按钮为中锌进行位置的调整。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，采用自动化供给，减少出错机率，装置可以随意对接其他自动化设备，且自动化提供转置取代人工作业，效率高，提高作业安全性和标准化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型托举升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型限位机构的结构示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

其中：1、托举升降机构；11、托举部；111、平台部；112、支撑部；113、限位孔；114、第三感应器；12、升降部；121、滑轨；122、伺服电机；123、丝杆；124、联轴器；125、第一感应器；125、第四感应器；2、限位机构；21、基准面；22、基准杆；23、基座；24、调整锁定按钮；25、第二感应器；3、间纸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种液晶板检测设备用间纸自动供给装置，包括托举升降机构1和限位机构2，所述托举升降机构1包括托举部11和升降部12，所述托举部11和升降部12通过滑轨121垂直连接，所述升降部12的背面设有伺服电机122，所述升降部12的前面设有丝杆123，所述限位机构2包括基准面21、基座23和基准杆22，所述基准面21与基座23相垂直，所述基准杆22平行于基准面21并设有基座23的上方，所述基准杆22成对排列，并与升降部12配合使用。

作为本实用新型优选的实施例，所述伺服电机122通过联轴器124与丝杆123底端进行连接，所述丝杆123顶端通过轴承与托举部11相连接。