[实用新型]一种预制梁板智能养护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制件的装置领域，具体涉及一种预制梁板智能养护装置。

背景技术

预制梁板的制备一般包括如下步骤，设置钢筋骨架，装模板，浇筑混凝土、拆模板、养护、张拉压浆和静置过程得到预制梁板成品。所述张拉压浆是指先对梁板中的钢绞线使用张拉设备进行张拉，再对梁板中的预留孔道进行压浆。其中张拉压浆前的养护时间一般为7天左右，而张拉压浆后的静置过程一般是3～5天。在所述养护过程中，因水泥混凝土浇筑后其内部水化热温度迅速升高、膨胀，而表面温度升温较小，使得内部膨胀受到表面的约束，表面受拉而内部受压。水化热温度降低以后，其内部温度下降幅度较表面大，内部冷却收缩比表面大的多，内部收缩受到表面的制约，冷却收缩的拉应力超过原有的压应力，使得内部压应力变为拉应力，早期水泥混凝土抗拉强度很低，当拉应力超过其抗拉强度时，就会产生裂缝，早期裂缝出现在表面，后期则出现在内部，裂缝的产生势必导致强度的降低。而养护不当，如温度急降或急升，温度过高或过低，预制梁板表面保湿不足等原因往往是产生裂缝的主要原因。因此，在预制梁板的养护过程中及时喷水是很重要的。

现有技术中一般采用在梁场上方架设水管和喷嘴对梁板进行喷淋的方式养护。但这样的方式架设的水管管路长且复杂因而成本较高，适应性不强，科技感和信息化施工不足。另外，这样的喷淋设备机动性不强，只能用于一个梁场，不能应用到后期梁场进行养护。同时现有设备应用过程中需要较大的人力投入，设备较容易损坏。

如实用新型专利CN201620716444中涉及一种预制箱梁自动喷淋养生系统，属于混凝土养护技术领域。该系统包括：顶板养护装置和内腔养护装置。其中顶板养护装置包括：安装在预制箱梁顶板上的轨道、在轨道上移动的行走机构、架设在行走机构上的第一喷淋管；第一喷淋管上间隔布置有第一喷雾头，第一喷淋管的两侧安装有延伸至预制箱梁顶板下部的腹板喷淋管；腹板喷淋管上间隔布置有第二喷雾头；内腔养护装置包括：伸入预制箱梁内的第二喷淋管和驱动第二喷淋管转动的电机；第二喷淋管上间隔布置有第三喷雾头；第一和第二喷淋管均具有进水口。该实用新型提供的预制箱梁自动喷淋养生系统，对梁体的养护均衡、全面。

另外，也有使用如小车的移动装置对梁板进行喷淋养护的方案。如中国发明专利申请 201610740474.9公开了一种混凝土预制梁自动喷淋养生机，包括机架、自动喷淋装置和监控装置，所述自动喷淋装置包括喷淋装置和行走装置，所述行走装置包括行走机构和行走驱动机构，所述喷淋装置包括供水机构、动力机构和喷水机构，所述动力机构与所述供水机构和所述喷水机构均连接；所述监控装置包括控制模块、行走控制模块、位置检测单元、动力控制模块和加水控制模块，所述行走控制模块、所述动力控制模块和所述加水控制模块均由所述控制模块进行控制，所述位置检测单元与所述控制模块连接。该发明结构简单，实现全方位全天候的喷淋养生，提高混凝土预制梁生产效率，减轻了劳动强度，降低养生成本，同时，保证混凝土预制梁的质量。

但这样的自动喷淋养生机只适合对混凝土预制梁做全部整体性的喷淋，而现实情况是各块预制梁板的养护需求情况一般并不一致，该装置无法自动区别性地对某块目标梁板进行喷淋处理。更加无法方便且全面到位地对某目标梁板进行喷淋。因此本领域中进行新的梁板养护技术和设备的开发十分必要。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种预制梁板智能养护装置，包括设置在预制梁场地面或地下的导航感应器、设置在浇注后的一块或多块梁板上的温湿度感应器和位置感应器A、以及用于在梁场地面上行走的智能养护车，所述智能养护车包括AGV即自动导引运输车、控制系统和喷淋系统，所述AGV通过电磁或光学自动导引装置使得其可沿所述导航感应器设置的路径行走，所述控制系统包括能直接或间接地接受所述梁板上的温湿度感应器和位置感应器信息而感受目标梁板位置的车载位置感应器B，所述喷淋系统包括水箱、水泵、支架、水管和喷嘴，且同一台智能养护车上的喷嘴包括向下喷淋喷嘴、向左喷淋喷嘴以及向右喷淋喷嘴。

在一种具体的实施方式中，所述智能养护车行走的前端还设置有能感受前方障碍物的红外传感器(4)。

在一种具体的实施方式中，所述喷淋系统(3)还包括设置在水管上的压力传感器(36) 和电磁开关(37)。

在一种具体的实施方式中，所述AGV包括电池(11)、左行走轮(12)、驱动马达(13)、驱动轮(14)、转向马达(15)、右行走轮(16)、AGV控制单元(17)，所述AGV控制单元中包含磁感器、红外或激光感应器使得AGV与所述导航感应器提供的路径匹配。