[实用新型]一种预制梁板智能养护装置

权利要求书

1.一种预制梁板智能养护装置，包括设置在预制梁场地面或地下的导航感应器(81)、设置在浇筑后的一块或多块梁板(01)上的温湿度感应器(82)和位置感应器A、以及用于在梁场地面上行走的智能养护车，所述智能养护车包括AGV即自动导引运输车(1)、控制系统(2)和喷淋系统(3)，所述AGV(1)通过电磁或光学自动导引装置使得其可沿所述导航感应器设置的路径行走，所述控制系统(2)包括能直接或间接地接受所述梁板上的温湿度感应器和位置感应器信息而感受目标梁板位置的车载位置感应器B(21)，所述喷淋系统(3)包括水箱(31)、水泵(32)、支架(33)、水管(34)和喷嘴(35)，且同一台智能养护车上的喷嘴包括向下喷淋喷嘴(351)、向左喷淋喷嘴(352)以及向右喷淋喷嘴(353)。

2.根据权利要求1所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，所述智能养护车行走的前端还设置有能感受前方障碍物的红外传感器(4)。

3.根据权利要求1所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，所述喷淋系统(3)还包括设置在水管上的压力传感器(36)和电磁开关(37)。

4.根据权利要求1所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，所述AGV包括电池(11)、左行走轮(12)、驱动马达(13)、驱动轮(14)、转向马达(15)、右行走轮(16)、AGV控制单元(17)，所述AGV控制单元中包含磁感器、红外或激光感应器使得AGV与所述导航感应器提供的路径匹配。

5.根据权利要求1所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，智能养护车行走的前端和后端还设置有交通灯以提醒相关人员让行。

6.根据权利要求1所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，每个梁板上设置有4组或以上温湿度感应器和位置感应器A。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，所述支架包括多排平行支架管，且每排平行支架管上都设置有向下喷淋喷嘴(351)、向左喷淋喷嘴(352)以及向右喷淋喷嘴(353)，多排平行支架管上的多个喷嘴可在智能养护车静止时对所述目标梁板进行全面喷淋。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，所述支架包括在车行前后方向上的单排支架管，单排支架管上的多个喷嘴可在智能养护车前后运动时对所述目标梁板进行全面喷淋。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，在所述智能养护车的左右两侧中的一侧设置所述支架，而在所述智能养护车左右两侧中的另一侧设置配重块或将智能养护车上的一些重量部件设置在该侧以保持水箱空载或满载时所述智能养护车左右方向均平衡。

10.根据权利要求1～6中任意一项所述预制梁板智能养护装置，其特征在于，所述预制梁板智能养护装置还包括设置在梁场一端的供给站(9)，且所述供给站包括给智能养护车提供电力的充电头(91)和为其提供喷淋水源的加水装置(92)。