[实用新型]一种工业机器人性能检测系统的靶标机构

权利要求书

1.一种工业机器人性能检测系统的靶标机构，其特征在于：包括隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节、固定横向支架及靶标，所述万向球头关节通过所述伸缩式连杆与所述隔震基座固定连接，所述固定横向支架的一端设置有联轴器，所述固定横向支架通过所述联轴器与所述万向球头关节相连接，所述固定横向支架的另一端与所述靶标固定连接。

2.根据权利要求1所述工业机器人性能检测系统的靶标机构，其特征在于：所述隔震基座包括外框、面板及蜂窝隔震层，所述面板与所述外框固定连接，所述蜂窝隔震层设置于所述外框内，所述伸缩式连杆的底部与所述面板固定连接。

3.根据权利要求1所述工业机器人性能检测系统的靶标机构，其特征在于：所述伸缩式连杆设置为多节抽拉式伸缩连杆。

4.根据权利要求1所述工业机器人性能检测系统的靶标机构，其特征在于：所述靶标的背面设有螺纹孔，所述固定横向支架的相应端部设置有与所述螺纹孔匹配的螺杆，所述固定横向支架通过所述螺杆与所述靶标固定连接。