[实用新型]焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属于数控焊接技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种焊接机。

背景技术

目前，工业上的焊接方式主要有人工焊接和机器人焊接两种方式。在焊接小型工件时，采用人工焊接的成本较高，效率较低，大批量工作时良品率相对偏低。

现有的焊接机器人分多分为以六自由度工业机器人为基础的焊机机器人和以直角坐标机为基础的直角坐标焊接机。前者成本极高，更适合和大型设备焊接；后者体积较大，不适合小范围操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种焊接机，目的是提高焊接工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：焊接机，包括机床床身、用于夹紧工件的夹紧装置、用于顶紧工件的顶紧装置、用于对工件焊接的焊枪装置、设置于所述机床床身上的滑轨和可移动的设置于滑轨上且用于对工件提供支撑的支撑装置，支撑装置位于所述夹紧装置与所述顶紧装置之间，支撑装置的移动方向与工件的长度方向相平行。

所述支撑装置包括与所述滑轨为滑动连接的第一滑块、设置于第一滑块上的滑动座、设置于滑动座上的支座和可旋转的设置于支座上且用于与工件接触的托轮，支座至少设置两个，托轮两两一组共同支撑工件。

所述支座设置两个，各个支座上均设置一个所述托轮，两个托轮的轴线处于同一水平面内且与工件的轴线平行，两个托轮之间的间隙小于工件的直径。

所述焊枪装置包括三坐标龙门滑台、焊枪以及与三坐标龙门滑台和焊枪连接且用于调节焊枪俯仰角度的连接变位件。

所述连接变位件包括与所述三坐标龙门滑台连接的滑台连接板、用于夹紧所述焊枪且相对于滑台连接板可旋转的夹紧机构和将夹紧机构固定在滑台连接板上的旋转锁紧盘。

所述旋转锁紧盘与所述夹紧机构为螺纹连接。

所述夹紧机构包括用于夹紧所述焊枪且与所述旋转锁紧盘连接的旋转锁套，旋转锁套具有容纳焊枪的容置孔且旋转锁套的侧壁具有一个开口，旋转锁套的开口两端各设有一个锁紧块且两个锁紧块通过紧固件连接。

所述夹紧机构还包括设置于所述旋转锁套上的防滑旋转盘。

所述三坐标龙门滑台包括滑台底座、设置于滑台底座上的第一驱动机构、设置于第一驱动机构上且作直线运动的Y轴滑台、与Y轴滑台连接的第二驱动机构、设置于第二驱动机构上且作直线运动的X轴滑台、与X轴滑台连接的第三驱动机构和设置于第三驱动机构上且作直线运动的Z轴滑台，Z轴滑台与连接变位件连接。

所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台的移动方向相互垂直。

本实用新型的焊接机，具有操作简单方便、适用范围广和成本低等优点，可以节约成本，减少人员投入，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型焊接机的结构示意图；

图2是本实用新型焊接机的使用状态图；

图3是三坐标龙门滑台的结构示意图；

图4是连接变位件的结构示意图；

图中标记为：1、交流伺服电机；2、行星齿轮加速器；3、联轴器；4、座式轴承；5、传动轴；6、过渡法兰；7、三爪卡盘；8、滑动座；9、第一滑块；10、滑轨；11、连接变位件；110、滑台连接板；111、防滑旋转盘；112、旋转锁套；113、锁紧螺栓；114、锁紧块；115、锁紧螺母115；116、旋转锁紧盘；12、焊枪；13、顶尖；14、尾座；15、第二滑块；16、三坐标龙门滑台；160、第一电机；161、第一丝杠；162、Y轴滑台；163、第二电机；164、Z轴滑台；165、第三丝杠；166、第三电机；167、X轴滑台；168、第二丝杠；169、滑台底座；1610、第一支架；1611、第二支架；1612、第三支架；17、机床床身；18、控制台；19、工件；20、焊缝；21、支座；22、托轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。