[实用新型]焊接机有效
申请号: | 201720194939.5 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN206689634U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 邓启超;刘有忱;苏学满;许德章;张小光 | 申请(专利权)人: | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 | ||
1.焊接机,包括机床床身、用于夹紧工件的夹紧装置、用于顶紧工件的顶紧装置和用于对工件焊接的焊枪装置,其特征在于:还包括设置于所述机床床身上的滑轨和可移动的设置于滑轨上且用于对工件提供支撑的支撑装置,支撑装置位于所述夹紧装置与所述顶紧装置之间,支撑装置的移动方向与工件的长度方向相平行。
2.根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于:所述支撑装置包括与所述滑轨为滑动连接的第一滑块、设置于第一滑块上的滑动座、设置于滑动座上的支座和可旋转的设置于支座上且用于与工件接触的托轮,支座至少设置两个,托轮两两一组共同支撑工件。
3.根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于:所述支座设置两个,各个支座上均设置一个所述托轮,两个托轮的轴线处于同一水平面内且与工件的轴线平行,两个托轮之间的间隙小于工件的直径。
4.根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于:所述焊枪装置包括三坐标龙门滑台、焊枪以及与三坐标龙门滑台和焊枪连接且用于调节焊枪俯仰角度的连接变位件。
5.根据权利要求4所述的焊接机,其特征在于:所述连接变位件包括与所述三坐标龙门滑台连接的滑台连接板、用于夹紧所述焊枪且相对于滑台连接板可旋转的夹紧机构和将夹紧机构固定在滑台连接板上的旋转锁紧盘。
6.根据权利要求5所述的焊接机,其特征在于:所述旋转锁紧盘与所述夹紧机构为螺纹连接。
7.根据权利要求5或6所述的焊接机,其特征在于:所述夹紧机构包括用于夹紧所述焊枪且与所述旋转锁紧盘连接的旋转锁套,旋转锁套具有容纳焊枪的容置孔且旋转锁套的侧壁具有一个开口,旋转锁套的开口两端各设有一个锁紧块且两个锁紧块通过紧固件连接。
8.根据权利要求7所述的焊接机,其特征在于:所述夹紧机构还包括设置于所述旋转锁套上的防滑旋转盘。
9.根据权利要求4所述的焊接机,其特征在于:所述三坐标龙门滑台包括滑台底座、设置于滑台底座上的第一驱动机构、设置于第一驱动机构上且作直线运动的Y轴滑台、与Y轴滑台连接的第二驱动机构、设置于第二驱动机构上且作直线运动的X轴滑台、与X轴滑台连接的第三驱动机构和设置于第三驱动机构上且作直线运动的Z轴滑台,Z轴滑台与连接变位件连接。
10.根据权利要求9所述的焊接机,其特征在于:所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台的移动方向相互垂直。
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