[实用新型]脚踏式木耳采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种木耳采摘设备。

背景技术

目前，木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的，速度慢、效率低。木耳机械采摘主要存在两点问题，一是菌包内填充的培养基较软，菌包不易固定；二是木耳本身质软易破损。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种脚踏式木耳采摘机。

本实用新型的技术解决方案是：脚踏式木耳采摘机，包括转盘、固定盘、采摘爪和踏板驱动机构，转盘为圆形，其后端面于轴心处设有转轴并设有链轮，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针，固定盘中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套，轴套上套有弹簧和滑块，滑块通过拨叉及连杆与踏板连接，采摘爪由铰接杆和拨条构成，拨条为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条上，卡条于中间位置铰接在铰接杆的前端部，铰接杆于中间位置铰接在固定盘边缘，后端与滑块接触配合，铰接杆上还设有弹簧使其前端呈张开状态，转盘后端的链轮上绕有链条，链条一端与弹簧连接，另一端与踏板连接，通过两个踏板可以分别控制转盘转动和铰接杆张开。

本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、造价低及使用方便的优点，通过固定针胀孔固定，可以代替人工实现机构化木耳采摘，采摘效率高，木耳破损率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，脚踏式木耳采摘机，包括转盘1、固定盘2、采摘爪3和踏板驱动机构，转盘1为圆形，其后端面于轴心处设有转轴4并设有链轮5，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针6，固定盘2中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套7，轴套7上套有弹簧8和滑块9，滑块9通过拨叉10及连杆11与踏板12连接，采摘爪3由铰接杆13和拨条14构成，拨条14为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条15上，卡条15于中间位置铰接在铰接杆13的前端部，铰接杆13于中间位置铰接在固定盘2边缘，后端与滑块9接触配合，铰接杆13上还设有弹簧8使其前端呈张开状态，转盘1的转轴4穿过固定盘2的轴孔和轴套7，转盘1后端的链轮5上绕有链条，链条一端与弹簧8连接，另一端与踏板连接，通过两个踏板12可以分别控制转盘1转动和铰接杆13张开。卡条15可绕其铰接点在一定范围内转动，可以使拨条14自动适应菌包的外形，范围不能过大，以免影响菌包的插入。

所述拨条14是由若干呈梳齿状排列的爪牙构成，爪牙受力后可自动向反向变形，避免与木耳及菌袋硬接触。

所述铰接杆13为弹性杆，使其可以在一定程度上变形，以适应菌包不很规则的外形。

所述固定针6后部设有与前段通过锥面过度的胀紧段16，可以使固定更牢固。

工作过程：一只脚踏下踏板，通过滑块使铰接杆带动拨条张开，将菌包的一端插到固定针上，松开踏板，拨条抵在菌包上，再用另一只脚踏下另一个踏板旋转转盘，使菌包一同转动，在转动的同时，抵在菌包上的拨条将木耳摘下，然后取下菌包，进行下一个菌包的采摘工作。