[实用新型]一种适应多种起飞环境的固定翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种适应多种起飞环境的固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机的起飞方式包括弹射起飞和垂直起降起飞，弹射起飞需要在无人机的下部设置弹射勾，相对比较轻便，操作简单，但是弹射设备复杂笨重，危险性高，对场地要求高。垂直起降无人机能够适应更复杂的起飞和降落环境，但是通常具有沉重的轮式起落架，增加了飞行器的额外负载重量，而且增加了飞行阻力，耗油量大，飞行效率低。

发明内容

本实用新型是针对弹射起飞无人机和垂直升降无人机的缺陷，而研究设计一种兼具弹射起飞和垂直起降的适应多种起飞环境的固定翼无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身和机翼，其特征在于，所述机翼的翼尖垂直向下指向地面，作为支撑飞行器的后起落架；所述机身的前部下方具有竖直向下的支架，作为支撑飞行器的前起落架，所述支架上设置有弹射勾，所述机翼上固定有一前后方向延伸的撑杆，所述撑杆的两端设置升降螺旋桨。

进一步地，所述机翼包括水平的机翼本体和垂直向下的翼尖，所述撑杆设置在机翼与翼尖的衔接处。

进一步地，所述撑杆与机翼一体成型。

进一步地，所述翼尖的端部为平面。

更进一步地，其特征在于，所述弹射勾设置在所述支架的下端。

本实用新型的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机的有益效果是：

1、既能实现弹射起飞，又能够实现垂直升降，无人机可适应多种起飞降落环境。

2、机翼的翼尖直接做起落架，大大减轻了垂直升降无人机的重量，减小了飞行阻力，提高无人机的续航时间和飞行效率。

3、撑杆和机翼一体成型，简化了制造工艺，使无人机的表面更光滑，流线更圆滑，提高了无人机外表的稳定性，降低了飞行阻力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机结构图。

其中：1、机翼，11、翼尖，12、机翼本体，2、机身，3、支架，4、弹射勾，5、撑杆，6、升降螺旋桨，7、尾部螺旋桨。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的本实用新型的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机的具体实施例，包括机身2和机翼1，机翼1包括水平设置的机翼本体12和垂直向下指向地面的翼尖11，左右两翼尖11作为支撑飞行器的后起落架，机身2的前部下方具有竖直向下的支架3，作为支撑飞行器的前起落架，支架3上设置有弹射勾4，机翼本体12和翼尖11的衔接位置设置有一前后方向延伸的撑杆5，撑杆5的两端设置升降螺旋桨6。

将弹射装置的橡皮筋挂在弹射勾4上，利用橡皮筋弹射即可实现无人机的弹射起飞。若由于飞行场地的影响，需要垂直起飞，通过启动安装在撑杆5前后两端的四个升降螺旋桨6使无人机垂直起飞，起飞后关闭四个升降螺旋桨6，然后通过飞机尾部的尾部螺旋桨7向前提供动力，使无人机高速飞行。

为了使无人机的外壳具有更好的曲线和密封性，撑杆5、机翼1和机身2可一体成型，这样既简化了加工工艺，又避免了焊接或螺栓连接等方式固定容易出现缝隙和连接不平整的缺陷。

为了使前起落架和后起落架稳定的将无人机支撑在地面上，与地面接触的翼尖11的端部为平面，与地面接触的支架3的端部也为平面。

为了方便挂设弹射装置的橡皮筋，弹射勾4设置在支架3的下端。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。