[实用新型]一种自动检测收料设备以及自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工技术领域，尤其涉及一种自动检测收料设备以及自动包装机。

背景技术

在机械加工中，尤其是电子产品生产过程中，在产品加工完成后，需要对产品进行包装，在产品包装前，需要对加工后的产品进行检测，然后再收料，即检测合格后需要将载盘堆叠整齐。通常一个载盘上会收容多个产品，需要对产品进行检测，包括是否缺料及产品是否有损坏。通过人工检测的方式，即人工通过肉眼观察判断的方式进行检测，误差较大；且需要逐个检测，检测速度慢，浪费人力，生产效率低下，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以自动检测、检测后合格产品进行回收下料的自动检测收料设备以及自动包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动检测收料设备，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。

更进一步的，所述进料机构包括进料机架、设置于所述进料机架上的进料导轨、设置于所述进料导轨上的进料传输带、驱动所述进料传输带的进料电机、连接所述进料导轨的进料端连杆、驱动其中一个进料导轨沿所述进料端连杆移动的进料端丝杆、驱动所述进料端丝杆转动的进料端手轮；所述进料机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器，所述进料机构的中部设置有进料端阻挡气缸。

更进一步的，所述检测机构包括检测机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述检测机架上的检测部第一滑轨、设置于所述检测部第一滑轨上的检测部滑块、驱动所述检测部滑块沿所述检测部第一滑轨滑动的检测部第一丝杆单元、安装于所述检测部滑块上的检测部滑台、调节所述检测部滑台的检测部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的检测部工业CCD相机。

更进一步的，所述检测机构还包括设置于所述检测机架和所述检测部第一滑轨之间且与所述检测部第一滑轨滑动配合的检测部第二滑轨、驱动所述检测部第一滑轨沿所述检测部第二滑轨滑动的检测部第二丝杆单元以及设置于所述检测部工业CCD相机处的照明单元；所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨垂直设置，所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨的两端分别设置有光电开关。

更进一步的，所述自动检测收料设备还包括设置于所述传输补料机构下方的扫码机构，所述扫码机构包括扫码机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述扫码机架上的扫码部第一滑轨、设置于所述扫码部第一滑轨上的扫码部滑块、驱动所述扫码部滑块沿所述扫码部第一滑轨滑动的扫码部第一丝杆单元、安装于所述扫码部滑块上的扫码部滑台、调节所述扫码部滑台的扫码部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的扫码部工业CCD相机。

更进一步的，所述扫码机构还包括设置于所述扫码机架和所述扫码部第一滑轨之间且与所述扫码部第一滑轨滑动配合的扫码部第二滑轨、驱动所述扫码部第一滑轨沿所述扫码部第二滑轨滑动的扫码部第二丝杆单元以及设置于所述扫码部工业CCD相机处的扫码部照明单元；所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨垂直设置，所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨的两端分别设置有光电开关。

更进一步的，所述传输补料机构包括中间部机架、设置于所述中间部机架上的中间部第二滑轨、与所述中间部第二滑轨滑动配合的中间部第一滑轨、驱动所述中间部第一滑轨沿所述中间部第二滑轨滑动的中间部丝杆单元、设置于所述中间部第一滑轨上的中间部传输带以及驱动所述中间部传输带的中间部电机；所述中间部第一滑轨与所述进料机构对接，所述中间部第二滑轨与所述中间部第一滑轨垂直，所述中间部第二滑轨的两端分别设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的中部设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的输出端设置有中间部阻挡气缸；所述传输补料机构还包括连接所述中间部第一滑轨的中间部连杆、驱动其中一个中间部第一滑轨沿所述中间部连杆移动的中间部丝杆以及驱动所述中间部丝杆转动的中间部手轮。