[实用新型]一种自动检测收料设备以及自动包装机

权利要求书

1.一种自动检测收料设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。

2.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述进料机构包括进料机架、设置于所述进料机架上的进料导轨、设置于所述进料导轨上的进料传输带、驱动所述进料传输带的进料电机、连接所述进料导轨的进料端连杆、驱动其中一个进料导轨沿所述进料端连杆移动的进料端丝杆以及驱动所述进料端丝杆转动的进料端手轮；所述进料机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器，所述进料机构的中部设置有进料端阻挡气缸。

3.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述检测机构包括检测机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述检测机架上的检测部第一滑轨、设置于所述检测部第一滑轨上的检测部滑块、驱动所述检测部滑块沿所述检测部第一滑轨滑动的检测部第一丝杆单元、安装于所述检测部滑块上的检测部滑台、调节所述检测部滑台的检测部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的检测部工业CCD相机。

4.如权利要求3所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述检测机构还包括设置于所述检测机架和所述检测部第一滑轨之间且与所述检测部第一滑轨滑动配合的检测部第二滑轨、驱动所述检测部第一滑轨沿所述检测部第二滑轨滑动的检测部第二丝杆单元以及设置于所述检测部工业CCD相机处的照明单元；所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨垂直设置，所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨的两端分别设置有检测部光电开关。

5.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述自动检测收料设备还包括设置于所述传输补料机构下方的扫码机构，所述扫码机构包括扫码机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述扫码机架上的扫码部第一滑轨、设置于所述扫码部第一滑轨上的扫码部滑块、驱动所述扫码部滑块沿所述扫码部第一滑轨滑动的扫码部第一丝杆单元、安装于所述扫码部滑块上的扫码部滑台、调节所述扫码部滑台的扫码部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的扫码部工业CCD相机。

6.如权利要求5所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述扫码机构还包括设置于所述扫码机架和所述扫码部第一滑轨之间且与所述扫码部第一滑轨滑动配合的扫码部第二滑轨、驱动所述扫码部第一滑轨沿所述扫码部第二滑轨滑动的扫码部第二丝杆单元以及设置于所述扫码部工业CCD相机处的扫码部照明单元；所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨垂直设置，所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨的两端分别设置有扫码部光电开关。

7.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述传输补料机构包括中间部机架、设置于所述中间部机架上的中间部第二滑轨、与所述中间部第二滑轨滑动配合的中间部第一滑轨、驱动所述中间部第一滑轨沿所述中间部第二滑轨滑动的中间部丝杆单元、设置于所述中间部第一滑轨上的中间部传输带以及驱动所述中间部传输带的中间部电机；所述中间部第一滑轨与所述进料机构对接，所述中间部第二滑轨与所述中间部第一滑轨垂直，所述中间部第二滑轨的两端分别设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的中部设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的输出端设置有中间部阻挡气缸；所述传输补料机构还包括连接所述中间部第一滑轨的中间部连杆、驱动其中一个中间部第一滑轨沿所述中间部连杆移动的中间部丝杆以及驱动所述中间部丝杆转动的中间部手轮。

8.如权利要求5所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述出料机构包括与所述传输补料机构对接的出料传输单元、设置于所述出料传输单元下方的升降单元以及设置于所述出料传输单元上方的物料夹持单元；所述出料传输单元包括出料机架、设置于所述出料机架上的出料导轨、设置于所述出料导轨上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机，所述出料导轨的输出端设置有第一传感器；所述升降单元包括载板、驱动所述载板升降的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆转动的升降电机，所述载板靠近所述传输补料机构的一端设置有第二传感器；所述物料夹持单元包括分别设置于所述出料导轨上的夹板、驱动所述夹板进退的夹持丝杆以及驱动所述夹持丝杆的夹持电机，所述夹板的底部分别设置有支撑板，其中一个夹板的顶部设置有第三传感器。