[实用新型]一种夜视摄像三轴无人机机载云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及夜视摄像装置，具体为一种夜视摄像三轴无人机机载云台。

背景技术

现有市面上的稳定器最早的是用舵机来设计控制的。舵机云台有很多缺点，其中稳定效果达不到民用的最低需求，画面抖动厉害；其次是控制精度误差太大，误差角度在2度到3度不等。而现有的民用无人机通常不具有夜间照明摄像装置，因此无法在夜间完成夜间探测、记录和寻找目标等任务，只能借助军用直升机来完成，不仅申请困难，而且费用较高。因此有必要进行改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种夜视摄像三轴无人机机载云台。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种夜视摄像三轴无人机机载云台，包括夜视摄像模块和三轴云台，所述三轴云台包括摄像设备载物舱，以及顺序连接的航向控制模块、横滚控制模块、俯仰控制模块，所述夜视摄像模块置于所述摄像设备载物舱内，所述机载云台还包括主控模块，所述俯仰控制模块分别与主控模块和横滚控制模块连接；所述横滚控制模块与航向控制模块连接；所述夜视摄像模块的输出端与主控模块的输入端连接。

作为该技术方案的改进，所述机载云台还包括IMU传感器，所述IMU传感器与航向控制模块连接。

作为该技术方案的改进，所述夜视摄像模块包括CMOS传感器。

作为该技术方案的改进，所述航向控制模块包括航向无刷云台电机和航向磁编码驱动板，所述横滚控制模块包括横滚无刷云台电机和横滚磁编码驱动板，所述俯仰控制模块包括俯仰无刷云台电机和俯仰磁编码驱动板，所述各磁编码驱动板的输出端分别与对应无刷云台电机的输入端连接。

进一步地，所述各无刷云台电机通过螺钉分别与对应磁编码驱动板固定连接。

进一步地，所述各无刷云台电机上均设置有环形磁铁，所述环形磁铁与对应磁编码驱动板的间距均为0.5～5mm。

进一步地，所述各磁编码驱动板串联连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的夜视摄像三轴无人机机载云台，通过设置夜视摄像模块，利用主控模块及航向控制模块、横滚控制模块、俯仰控制模块，实现运动方向的控制，进而采集到所需方位的画面。其能够完成夜间探测、记录和寻找目标等任务，运动灵活，摄像清晰。所搭载的高清星光级18倍可变焦夜视模组摄像头，能在夜间利用目标反射低亮度的夜天光、星月光、大气辉光等自然光成像，弥补无人机无法达到夜间稳定清晰监控航拍，解决了很多行业用户夜间作业的技术难题，使用户群体在即使只有微光的夜晚也能拍摄获得到清晰稳定的图像。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的控制示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供一种夜视摄像三轴无人机机载云台，包括夜视摄像模块和三轴云台，所述三轴云台包括摄像设备载物舱，以及顺序连接的航向控制模块、横滚控制模块、俯仰控制模块，所述夜视摄像模块置于所述摄像设备载物舱内，所述机载云台还包括主控模块，所述俯仰控制模块分别与主控模块和横滚控制模块连接；所述横滚控制模块与航向控制模块连接；所述夜视摄像模块的输出端与主控模块的输入端连接。

作为该技术方案的改进，所述机载云台还包括IMU传感器，所述IMU传感器与航向控制模块连接。

作为该技术方案的改进，所述夜视摄像模块包括CMOS传感器。

作为该技术方案的改进，所述航向控制模块包括航向无刷云台电机和航向磁编码驱动板，所述横滚控制模块包括横滚无刷云台电机和横滚磁编码驱动板，所述俯仰控制模块包括俯仰无刷云台电机和俯仰磁编码驱动板，所述各磁编码驱动板的输出端分别与对应无刷云台电机的输入端连接。

进一步地，所述各无刷云台电机通过螺钉分别与对应磁编码驱动板固定连接。

进一步地，所述各无刷云台电机上均设置有环形磁铁，所述环形磁铁与对应磁编码驱动板的间距均为0.5～5mm。

进一步地，所述各磁编码驱动板串联连接。