[实用新型]一种夜视摄像三轴无人机机载云台

权利要求书

1.一种夜视摄像三轴无人机机载云台，其特征在于，包括夜视摄像模块和三轴云台，所述三轴云台包括摄像设备载物舱，以及顺序连接的航向控制模块、横滚控制模块、俯仰控制模块，所述夜视摄像模块置于所述摄像设备载物舱内，所述机载云台还包括主控模块，所述俯仰控制模块分别与主控模块和横滚控制模块连接；所述横滚控制模块与航向控制模块连接；所述夜视摄像模块的输出端与主控模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的夜视摄像三轴无人机机载云台，其特征在于：所述机载云台还包括IMU传感器，所述IMU传感器与航向控制模块连接。

3.根据权利要求1或2所述的夜视摄像三轴无人机机载云台，其特征在于：所述夜视摄像模块包括CMOS传感器。

4.根据权利要求3所述的夜视摄像三轴无人机机载云台，其特征在于：所述航向控制模块包括航向无刷云台电机和航向磁编码驱动板，所述横滚控制模块包括横滚无刷云台电机和横滚磁编码驱动板，所述俯仰控制模块包括俯仰无刷云台电机和俯仰磁编码驱动板，所述各磁编码驱动板的输出端分别与对应无刷云台电机的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的夜视摄像三轴无人机机载云台，其特征在于：所述各无刷云台电机通过螺钉分别与对应磁编码驱动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的夜视摄像三轴无人机机载云台，其特征在于：所述各无刷云台电机上均设置有环形磁铁，所述环形磁铁与对应磁编码驱动板的间距均为0.5～5mm。

7.根据权利要求6所述的夜视摄像三轴无人机机载云台，其特征在于：所述各磁编码驱动板串联连接。