[实用新型]基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于测量与通讯技术领域，尤其涉及一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统。

背景技术

公交车绿色环保，是我们倡导出行的重要交通工具。但是生活中我们经常看到两种典型现象：第一种，由于发生交通拥堵和异常情况，等了很久所需乘坐的车还没到站台；第二种，所需乘坐的公交车到站了，却拥挤不堪，无法上车。如果能通过手机APP可以查看所需乘坐的公交车位置和空座信息，甚至预约座位，那么上述问题将迎刃而解。

园区巴士作为一种小型电动公交车，是对城市公交和长途巴士的末端交通补充，也是解决“最后一公里”的重要交通工具之一。它具有绿色环保，调度灵活的特性，已经广泛应用于高校校园、科技产业园和大中型旅游景区等场合的公共交通。

目前，公交空位检测技术主要有基于激光、红外和压力传感器的检测方法，这些检测方法都要求在公交车的每个座位上安装相应的检测设备，安装设备比较多，成本高，安装维护工作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本实用新型提出了一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统。

本实用新型的技术方案是：一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统，包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块，且均设置在巴士车顶位置；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据，其包括人体检测传感器和超声波传感器；所述人体检测传感器和超声波传感器均与所述巴士车顶转动连接；所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据，并将巴士空座数据与所述定位模块采集的巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通讯模块用于将数据包传输至外部网络。

进一步地，所述检测模块还包括设备安装固件和二自由度舵机；所述设备安装固件用于将所述二自由度舵机的一端进行固定，所述二自由度舵机的另一端分别与所述人体检测传感器和超声波传感器连接。

进一步地，所述定位模块包括GPS单元和北斗定位单元。

进一步地，所述通讯模块包括GPRS单元和wifi单元。

进一步地，所述微处理器采用单片机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用设置在巴士车顶位置的人体检测传感器和超声波传感器对巴士车座占用情况进行检测，同时利用定位模块采集巴士车辆的坐标位置数据，封装为数据包后通过通讯模块与外部网络进行通信；具有设备安装维护简单，每台小型巴士只需安装一套设备的优点，通过与外部网络的通讯，可以方便乘客约车、候车与乘车，方便驾驶员规划行驶路线，方便调度员根据客流灵活调度，从而有效提高公交出行效率和营运成本。

附图说明

图1是本实用新型的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统结构示意图。

图2是本实用新型实施例中检测模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统结构示意图。一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统，包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块，且均设置在巴士车顶位置；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据，其包括人体检测传感器和超声波传感器；所述人体检测传感器和超声波传感器均与所述巴士车顶转动连接；所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据，并将巴士空座数据与所述定位模块采集的巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通讯模块用于将数据包传输至外部网络。