[实用新型]植保无人机遥控器的主控板

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机机遥控器的主控板。

背景技术

随着通信技术的发展，控制器数据处理能力的提升，无人驾驶技术在飞行器(包括固定翼飞机、多旋翼飞翼以及直升机等)控制中得到广泛的应用，这类飞行器上无驾驶舱，但是安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过遥控器等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

在农业领域，通过遥控植保无人机进行施药已经越来越常见，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。但是，在现有技术中，控制人员通过遥控器控制植保无人机施药时，对无人机的自主控制能力弱，无法根据实际施药条件，包括气象条件、农作物生长条件等，及时调整植保无人机的飞行姿态以及控制喷药量等，因而喷药效果差。

现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人机遥控器的主控板，以解决现有技术中通过遥控器控制植保无人机施药时，对无人机的自主控制能力弱的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的植保无人机遥控器的主控板包括：第一硬件接口电路，与遥控器上的操作装置相连接，用于采集操作装置发送的设置无人机飞行模式和飞行姿态的控制信息、以及控制喷药设备的控制信息，并将采集到的控制信息发送至主控电路；第二硬件接口电路，与遥控器上用于与无人机通信的射频板相连接，用于将主控电路产生的对无人机和喷药设备的控制信号传输至射频板；主控电路，与第一硬件接口电路和第二硬件接口电路相连接；电源开关电路，与主控电路相连接，用于向主控板提供电源电压；滤波电路，与电源开关电路相连接，用于对电源电压进行滤波；以及存储电路，与主控电路相连接，用于存储并更新第一硬件接口电路采集到的控制信息。

进一步地，植保无人机遥控器的主控板还包括充电电路，与电源开关电路和主控电路相连接，用于对电源开关电路连接的电池进行充电；控制电路，与主控电路相连接，用于控制无人机降落；和/或显示电路，与主控电路相连接，用于显示主控板的工作状态。

进一步地，主控电路包括主控芯片、第一晶体振荡器、电容和电阻，其中：第十电容的第一端接地，第十电容的第二端与第五电阻的第一端相连接，第五电阻的第二端连接第一工作电压，主控芯片的复位管脚连接至第十电容与第五电阻之间的节点；第六电阻的第一端接地，第六电阻的第二端与第四电阻的第一端相连接，第四电阻的第二端连接供电电压，主控芯片的第十四管脚连接至第六电阻与第四电阻之间的节点；第一晶体振荡器的第一管脚与第一电容串联后接地，第一晶体振荡器的第三管脚与第二电容串联后接地，第一晶体振荡器的第二管脚和第四管脚分别接地，第一晶体振荡器的第一管脚和第三管脚分别与主控芯片相连接。

进一步地，电源开关电路包括：用于连接电池的电池接口，电池接口的第一端接地，电池接口的第二端连接充电电路；第十九电容，第十九电容的第一端接地，第十九电容的第二端连接电池接口的第二端；相互并联于供电电压与地之间的第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第二十六电容、第二十七电容、第二十六电容；第一开关管，第一开关管的第二端连接供电电压，第一开关管的第三端连接电池接口的第二端；第七电阻,第七电阻的第一端连接第一开关管的第一端；第二二极管，第二二极管的正极与第一开关管的第一端连接；第三二极管，第三二极管的负极与第二二极管的负极相连接，第三二极管的正极与主控芯片的第二十七管脚相连接；第八电阻,第八电阻的第一端连接主控芯片的第二十七管脚相连接，第八电阻的第二端连接第一工作电压；第一按键，第一按键的第一端接地，第一按键的第二端连接至第三二极管与第二二极管之间的节点；第二开关管，第二开关管的第二端连接第一开关管的第一端，第二开关管的第一端连接主控芯片的第二十八管脚，第二开关管的第三端接地；第九电阻，第九电阻的第一端接地，第九电阻的第二端连接至第二开关管的第一端；第一电源芯片，第一电源芯片的第一管脚和第三管脚连接供电电压，第一电源芯片的第二管脚接地，第一电源芯片的第五管脚连接第二工作电压；第二十九电容，第二十九电容的第一端接地，第二十九电容的第二端连接第二工作电压。