[实用新型]植保无人机遥控器的主控板

权利要求书

1.一种植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，包括：

第一硬件接口电路，与遥控器上的操作装置相连接，用于采集所述操作装置发送的设置无人机飞行模式和飞行姿态的控制信息、以及控制喷药设备的控制信息，并将采集到的控制信息发送至主控电路；

第二硬件接口电路，与遥控器上用于与无人机通信的射频板相连接，用于将所述主控电路产生的对无人机和喷药设备的控制信号传输至所述射频板；

所述主控电路，与所述第一硬件接口电路和所述第二硬件接口电路相连接；

电源开关电路，与所述主控电路相连接，用于向所述主控板提供电源电压；

滤波电路，与所述电源开关电路相连接，用于对所述电源电压进行滤波；以及

存储电路，与所述主控电路相连接，用于存储并更新所述第一硬件接口电路采集到的控制信息。

2.根据权利要求1所述的植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，还包括：

充电电路，与所述电源开关电路和所述主控电路相连接，用于对所述电源开关电路连接的电池进行充电；

控制电路，与所述主控电路相连接，用于控制所述无人机降落；和/或

显示电路，与所述主控电路相连接，用于显示所述主控板的工作状态。

3.根据权利要求2所述的植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片(U1)、第一晶体振荡器(X1)、电容和电阻，其中：

第十电容(C10)的第一端接地，所述第十电容(C10)的第二端与第五电阻(R5)的第一端相连接，所述第五电阻(R5)的第二端连接第一工作电压(VDD)，所述主控芯片(U1)的复位管脚(RESET)连接至所述第十电容(C10)与所述第五电阻(R5)之间的节点；

第六电阻(R6)的第一端接地，所述第六电阻(R6)的第二端与第四电阻(R4)的第一端相连接，所述第四电阻(R4)的第二端连接供电电压(VCC5)，所述主控芯片(U1)的第十四管脚(ADCIN1)连接至所述第六电阻(R6)与所述第四电阻(R4)之间的节点；

所述第一晶体振荡器(X1)的第一管脚与第一电容(C1)串联后接地，所述第一晶体振荡器(X1)的第三管脚与第二电容(C2)串联后接地，所述第一晶体振荡器(X1)的第二管脚和第四管脚分别接地，所述第一晶体振荡器(X1)的第一管脚和第三管脚分别与所述主控芯片(U4)相连接。