[实用新型]一种激光去毛刺设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光去毛刺设备。

背景技术

在金属工件加工成型的各工艺过程中，在工件的表面交界处往往会出现各种尖角、毛边等不规则的金属部分，即毛刺。毛刺的存在对于工件而言是一种加工缺陷，需要通过去除毛刺的加工工序将其去除。

去除毛刺的过程既需要花费大量的时间，也会造成工件加工成本的上升。为实现高效率的去除工件上的毛刺，各种去毛刺方法也应运而生，常见的有滚筒研磨法、高温去毛刺、 机械刷去毛刺、挤压珩磨去毛刺、磁力研磨法、水喷射去毛刺等方法。而近年来，随着激光技术的迅猛发展，采用激光来去除工件上的毛刺也受到了越来越多的关注与应用。

激光去毛刺技术的基本原理是，利用激光具有强度高、能量密度大、聚焦性强、方向性好的特点，从激光器发出的激光束经过光学装置，使激光束聚焦成不同直径的光斑，对零件上的毛刺进行扫描，从而使毛刺熔化、气化，最终使毛刺去除，其具有效率高、适用范围广等优点。对于不同尺寸的毛刺，则可以通过控制不同直径的激光束聚焦光斑，调整激光的能量密度，最终达到去除毛刺的目的。

然而，现有技术中，采用激光设备对工件进行去毛刺处理加工时，通常均是通过改变激光工作头的运动轨迹，从而使其沿着工件上毛刺的轨迹进行去毛刺处理，这样不仅造成处理工艺的复杂化，加工效率也较低，成本相对也较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且能够实现高效率去毛刺加工的激光去毛刺设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光去毛刺设备，用于去除待加工工件表面的毛刺，所述设备包括机座、设于所述机座上用于放置所述待加工工件的工作台、用于将多个所述待加工工件逐个地传送至上料工位的传料装置、用于将所述上料工位处的所述待加工工件转移至所述工作台上的上料装置、用于对所述工作台上的所述待加工工件进行翻转重新定位的翻转定位装置，所述设备还包括至少具有激光工作头的激光加工装置，所述激光工作头位于所述工作台的上方以按照设定扫描路径对所述待加工工件的上侧部进行扫描去毛刺处理。

优选地，所述工作台沿X向、Y向位置可调地设置在所述机座上，所述机座与所述工作台之间设有X-Y向驱动机构；所述激光工作头与所述工作台之间沿竖直方向距离可调地设置。

优选地，所述待加工工件具有多个可置放在所述工作台上的放置面，所述翻转定位装置将所述待加工工件翻转时使得所述待加工工件支撑在所述工作台上的所述放置面发生转换。

进一步地，所述翻转定位装置包括用于抓取所述待加工工件的夹爪、用于驱使所述夹爪升降以及驱使所述夹爪在竖直平面内旋转的翻转驱动装置。

更进一步地，所述翻转定位装置还包括用于驱使所述夹爪沿X向、Y向、Z向运动的X-Y-Z向驱动机构。

优选地，所述传料装置包括传送带，多个所述待加工工件沿所述传送带的前后传送方向间隔地放置在所述传送带上，所述的上料工位位于所述传送带的前端部。

进一步地，所述上料装置包括用于从所述传送带上所述上料工位夹取所述待加工工件的夹持件、用于驱使所述夹持件沿Y轴及Z轴运动的Y-Z向驱动机构。

优选地，所述激光加工装置还包括用于发出激光束的激光器，所述激光工作头内设有扫描振镜以将所述激光器产生的激光束按照设定扫描路径输出。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的激光去毛刺设备，其结构简单，加工效率高，成本也较低，能够满足目前大部分零件的激光去毛刺处理加工的要求。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中待加工工件—涡轮壳的立体图；

附图2为本实用新型一实施例中的去毛刺设备的整体结构示意图；

附图3为附图2的去毛刺设备去除外罩后的结构示意图；

附图4为附图2的去毛刺设备中工作台装置的结构示意图；

附图5为附图2的去毛刺设备中传料装置的结构示意图；

附图6为附图2的去毛刺设备中上料装置的结构示意图；

附图7为附图2的去毛刺设备中翻转定位装置的结构示意图；

其中：10、待加工工件—涡轮壳；1a、1b、2a、3a、待去毛刺部位；

1、机座；2、传料装置；21、传送带；

3、上料装置；31、夹持件；32、Z向驱动机构；33、Y向驱动机构；

4、工作台装置；41、工作台；42、Y向驱动机构；43、X向驱动机构；44、Y向电机；45、X向电机；