[实用新型]一种激光去毛刺设备

权利要求书

1.一种激光去毛刺设备，用于去除待加工工件表面的毛刺，其特征在于：所述设备包括机座、设于所述机座上用于放置所述待加工工件的工作台、用于将多个所述待加工工件逐个地传送至上料工位的传料装置、用于将所述上料工位处的所述待加工工件转移至所述工作台上的上料装置、用于对所述工作台上的所述待加工工件进行翻转重新定位的翻转定位装置，所述设备还包括至少具有激光工作头的激光加工装置，所述激光工作头位于所述工作台的上方以按照设定扫描路径对所述待加工工件的上侧部进行扫描去毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述工作台沿X向、Y向位置可调地设置在所述机座上，所述机座与所述工作台之间设有X-Y向驱动机构；所述激光工作头与所述工作台之间沿竖直方向距离可调地设置。

3.根据权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述待加工工件具有多个可置放在所述工作台上的放置面，所述翻转定位装置将所述待加工工件翻转时使得所述待加工工件支撑在所述工作台上的所述放置面发生转换。

4.根据权利要求3所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述翻转定位装置包括用于抓取所述待加工工件的夹爪、用于驱使所述夹爪升降以及驱使所述夹爪在竖直平面内旋转的翻转驱动装置。

5.根据权利要求4所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述翻转定位装置还包括用于驱使所述夹爪沿X向、Y向、Z向运动的X-Y-Z向驱动机构。

6.根据权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述传料装置包括传送带，多个所述待加工工件沿所述传送带的前后传送方向间隔地放置在所述传送带上，所述的上料工位位于所述传送带的前端部。

7.根据权利要求6所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述上料装置包括用于从所述传送带上所述上料工位夹取所述待加工工件的夹持件、用于驱使所述夹持件沿Y轴及Z轴运动的Y-Z向驱动机构。

8.根据权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述激光加工装置还包括用于发出激光束的激光器，所述激光工作头内设有扫描振镜以将所述激光器产生的激光束按照设定扫描路径输出。