[实用新型]水下地质探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学实验用探测装置技术领域，尤其涉及一种教学中可以提高学生的动手能力的水下地质探测装置。

背景技术

随着国家海洋开发战略的实施，对海底地质探测世界各国的科研机构重点研究的课题之一。为了掌握第一手的海洋的地质数据，研究人员首先需要对海底的地质情况进行探测。发明人在实际教学工作过程中发现，目前的学校教育更多的还是偏向于文字性的知识传授。这就导致现在的学生：1、知识转化成产品的能力较差。2、动手操作能力相对较弱。如何通过实验的方式来提高学生的知识转化能力和操作动手能力，是发明人一直致力研究和努力的方向。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供水下地质探测装置，通过设计、装配及测试装置等多个环境，来提高学生的知识转化能力和实际动手能力。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水下地质探测装置，包括压力仓、控制室、水平位移驱动装置、超声波探测模块、视频监控模块；压力仓上设有向仓内单向导通的电磁阀一和向仓外单向导通的电磁阀二；控制室设置在压力仓的顶部；控制室内设有蓄电瓶、控制板、触摸屏、双向抽水泵；控制室处设有可拆卸打开的密封门；双向抽水泵一个水口通过管道延伸到压力仓的底部，另一水口通过管道分别与电磁阀一、电磁阀二密封固定相连；水平位移驱动装置设置在控制室的顶部，对装置提供水平位移动力；超声波探测模块设置的压力仓的下方；视频监控模块设置在超声波探测模块的下方；电磁阀一、电磁阀二、蓄电瓶、触摸屏、双向抽水泵、水平位移驱动装置、超声波探测模块、视频监控模块分别电连接。

采用本实用新型的技术方案后：首先通过触摸屏对控制板进行相关参数设置，完成之后将密封门固定在控制室上对控制室进行密封处理。将水下地质探测装置放入模拟的海水中，电磁阀一接收控制板指令打开，抽液泵将海水抽入到压力仓内，通过改变机器人的重量实现机器人的下降。机器人达到预定深度后，控制板输出指令给水平位移驱动装置，通过水平位移驱动装置使机器人具有能够水平运行，通过水平位移来详细绘制不同检测点的地质情况。借助于超声波探测模块对地质情况进行探测，通过视频监控模块对地质进行动态绘制。超声波探测模块、视频监控模块测试到的数据预先存储在控制板内。待装置浮出水面后，研究人员通过读取控制板内记录的测试数据进行研究和分析海底的地质情况。本技术方案通过实验和模拟的方式提高了学生的知识转化能力和动手操作能力。

附图说明

图1是水下地质探测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的方式做进一步的阐述：

如图1所示，一种水下地质探测装置，包括压力仓1、控制室2、水平位移驱动装置3、超声波探测模块4、视频监控模块5。

压力仓上设有向仓内单向导通的电磁阀一6和向仓外单向导通的电磁阀二7；控制室设置在压力仓的顶部。

控制室内设有蓄电瓶8、控制板9、触摸屏10、双向抽水泵11；控制室处设有可拆卸打开的密封门12；密封门与控制室接触处设有密封胶条121。双向抽水泵一个水口通过管道延伸到压力仓的底部，另一水口通过管道分别与电磁阀一、电磁阀二密封固定相连。电磁阀一、电磁阀二、蓄电瓶、触摸屏与双向抽水泵分别与控制板电连接。

水平位移驱动装置设置在控制室的顶部，对装置提供水平位移动力；水平位移驱动装置包括驱动电机和螺旋桨；驱动电机与螺旋桨固定相连；驱动电机与控制板电连接。

超声波探测模块包括安装台41、超声波发生器42和超声波接收器43；安装台与压力仓通过螺纹配合固定相连；超声波发生器绕安装台的中心轴均匀分布；超声波接收器设置在控制室内；超声波发生器和超声波接收器分别与控制板电连接。

视频监控模块包括带云台的摄像头51和视频转换卡52；摄像头设置在安装台的底部；视频转换卡设置在控制室内；摄像头通过视频转换卡与控制板电连接；摄像头的云台与控制板电连接。摄像头的外侧设有密封的透光罩53。

超声波探测模块与压力仓之间设有清洗超声波探测模块与视频监控模块的清洗装置132。清洗装置包括储水腔131、绕储水腔的中心轴均匀分布的喷头132和高压泵133；高压泵设置在出储水腔内，高压泵与喷头相连，高压泵与控制板电连接。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。