[实用新型]水下地质探测装置

权利要求书

1.一种水下地质探测装置，其特征在于：包括压力仓(1)、控制室(2)、水平位移驱动装置(3)、超声波探测模块(4)、视频监控模块(5)；压力仓上设有向仓内单向导通的电磁阀一(6)和向仓外单向导通的电磁阀二(7)；控制室设置在压力仓的顶部；控制室内设有蓄电瓶(8)、控制板(9)、触摸屏(10)、双向抽水泵(11)；控制室处设有可拆卸打开的密封门(12)；双向抽水泵一个水口通过管道延伸到压力仓的底部，另一水口通过管道分别与电磁阀一、电磁阀二密封固定相连；水平位移驱动装置设置在控制室的顶部，对装置提供水平位移动力；超声波探测模块设置的压力仓的下方；视频监控模块设置在超声波探测模块的下方；电磁阀一、电磁阀二、蓄电瓶、触摸屏、双向抽水泵、水平位移驱动装置、超声波探测模块、视频监控模块分别电连接。

2.根据权利要求1所述的水下地质探测装置，其特征在于：水平位移驱动装置包括驱动电机和螺旋桨；驱动电机与螺旋桨固定相连；驱动电机与控制板电连接。

3.根据权利要求1所述的水下地质探测装置，其特征在于：密封门与控制室接触处设有密封胶条(121)。

4.根据权利要求1所述的水下地质探测装置，其特征在于：超声波探测模块包括安装台(41)、超声波发生器(42)和超声波接收器(43)；安装台与压力仓通过螺纹配合固定相连；超声波发生器绕安装台的中心轴均匀分布；超声波接收器设置在控制室内；超声波发生器和超声波接收器分别与控制板电连接。

5.根据权利要求4所述的水下地质探测装置，其特征在于：视频监控模块包括带云台的摄像头(51)和视频转换卡(52)；摄像头设置在安装台的底部；视频转换卡设置在控制室内；摄像头通过视频转换卡与控制板电连接；摄像头的云台与控制板电连接。

6.根据权利要求5所述的水下地质探测装置，其特征在于：摄像头的外侧设有密封的透光罩(53)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水下地质探测装置，其特征在于：超声波探测模块与压力仓之间设有清洗超声波探测模块与视频监控模块的清洗装置(13)。

8.根据权利要求7所述的水下地质探测装置，其特征在于：清洗装置包括储水腔(131)、绕储水腔的中心轴均匀分布的喷头(132)和高压泵(133)；高压泵设置在出储水腔内，高压泵与喷头相连，高压泵与控制板电连接。