[实用新型]可控旋转进给系统

权利要求书

1.一种可控旋转进给系统，其特征在于，包括：套筒(1)、主轴(2)、旋转驱动机构(3)、旋转驱动线圈(4)；

主轴(2)设置在套筒(1)内侧；

旋转驱动机构(3)包括旋转驱动转子(301)；

在旋转驱动线圈(4)的驱动下，旋转驱动转子(301)能够带动主轴(2)相对于套筒进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的可控旋转进给系统，其特征在于，还包括：进给驱动机构(5)、进给驱动线圈(6)；

进给驱动机构(5)包括进给驱动转子(503)、定位装置；

在进给驱动线圈(6)的驱动下，进给驱动转子(503)通过定位装置能够带动主轴(2)相对于套筒(1)进行进给运动。

3.根据权利要求1所述的可控旋转进给系统，其特征在于，主轴(2)上设置有沿轴向延伸的滑道(201)；

旋转驱动转子(301)的转轴能够沿滑道(201)平动；

旋转驱动线圈(4)以电磁激励方式驱动旋转驱动转子(301)转动，进而旋转驱动转子(301)的转轴向滑道(201)施力，带动主轴(2)旋转。

4.根据权利要求1所述的可控旋转进给系统，其特征在于，旋转驱动转子(301)紧固套接在主轴(2)上；

旋转驱动线圈(4)以电磁激励方式驱动旋转驱动转子(301)转动，进而旋转驱动转子(301)带动主轴(2)旋转。

5.根据权利要求4所述的可控旋转进给系统，其特征在于，旋转驱动转子(301)包括永磁体转盘(302)；永磁体转盘(302)包括多个沿周向分布的扇形磁体(303)；

周向上相邻的扇形磁体(303)在轴向上的同一端之间极性相反。

6.根据权利要求2所述的可控旋转进给系统，其特征在于，所述进给驱动机构(5)包括弹性复位机构(509)；定位装置包括第一定位机构(506)、第二定位机构(507)；

主轴(2)上设置有沿轴向延伸的滑道(201)；

进给驱动转子(503)的进给驱动转子转轴(5011)能够沿滑道(201)平动，且能够在滑道(201)内转动；

在轴向上，全部或者部分进给驱动转子(503)位于第一定位机构(506)与第二定位机构(507)之间；

位于第一定位机构(506)与第二定位机构(507)之间的全部或者部分进给驱动转子(503)具有第一宽度、第二宽度，其中，第一宽度大于或者略大于第二宽度；

第一定位机构、第二定位机构能够分别对主轴(2)进行锁定或释放；

第一定位机构、第二定位机构能够分别对套筒(1)进行锁定或释放；

弹性复位机构(509)连接在第一定位机构(506)与第二定位机构(507)之间，或者连接在相邻或不相邻的进给驱动转子(503)之间；

进给驱动转子(503)包括磁性体。

7.根据权利要求6所述的可控旋转进给系统，其特征在于，在轴向上相邻的进给驱动转子(503)的同一端之间的极性相同或者相反。