[实用新型]一种X光检查机

权利要求书

1.一种X光检查机，其特征在于，包括第一机架、取料机构和X光检测平台；

所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；

所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；

所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；

所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；

所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；

所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；

所述支架的两端分别设置有固定板；

每个固定板上固定安装有第一气缸；

所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；

所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的X光检查机，其特征在于，所述取料夹包括两个夹紧部件和安装板；

所述安装板与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述安装板上连接有连接板；所述连接板上连接有水平支板；

所述水平支板的两端分别设置有第二气缸；

每个第二气缸通过气缸轴与所述夹紧部件进行连接；两个夹紧部件之间相互平行；

所述第二气缸用于驱动所述夹紧部件在水平方向上运动。

3.根据权利要求2所述的X光检查机，其特征在于，所述夹紧部件上固定安装有两个夹紧块；

所述夹紧块用于夹取物料。

4.根据权利要求1所述的X光检查机，其特征在于，所述X光检测平台包括第一电机、第二电机、测试部件和第二机架，所述第二机架为中空结构；所述第二机架的内部设置有X射线源；

所述X射线源设置在所述测试部件的下方；

所述第二机架的顶端一侧设置有第一X向传动机构；另一侧设置有第二X向传动机构；所述第一X向传动机构与所述第二X向传动机构相互平行；

所述测试部件安装在所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构上；

所述测试部件为平面框体结构，所述测试部件的一侧设置有Y向传动机构；所述测试部件上与设置所述Y向传动机构相对的一侧设置有滑轨；

所述Y向传动机构上安装有物料盒；所述物料盒一侧设置于所述Y向传动机构上，另一侧设置于所述滑轨上；所述物料盒用于放置被检测的物料；

所述第一电机与所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构进行连接；所述第一电机用于驱动所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构工作，带动所述测试部件在X轴方向移动；

所述第二电机与Y向传动机构进行连接；所述第二电机用于驱动Y向传动机构工作，带动所述物料盒在所述滑轨上沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的X光检查机，其特征在于，所述第一X向传动机构包括第一传动带；所述第一传动带的两端套装有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一电机进行连接；

所述第二X向传动机构包括第二传动带；所述第二传动带的两端套装有第二滚轮，所述第一电机通过传动轴与所述第二传动带一端的第二滚轮进行连接；

所述Y向传动机构包括第三传动带；所述第三传动带的两端套装有第三滚轮，所述第三滚轮与所述第二电机进行连接。

6.根据权利要求1所述的X光检查机，其特征在于，所述入料机构包括第三机架、第三电机和入料传送带；

所述入料传送带的两端套装有第一滚轴；所述第一滚轴与所述第三电机进行连接；

所述第三机架设置于所述入料传送带的入料端；所述第三机架内设置有第二导轨；所述第二导轨上连接有入料机械手；所述入料机械手用于将物料夹取到所述入料传送带上。

7.根据权利要求6所述的X光检查机，其特征在于，所述入料传送带的一侧设置有条码扫描枪。

8.根据权利要求1所述的X光检查机，其特征在于，所述出料机构包括第四机架、第四电机和出料传送带；

所述出料传送带的两端套装有第二滚轴；所述第二滚轴与所述第四电机进行连接；

所述第四机架设置于所述出料传送带的出料端；所述第四机架内设置有第三导轨；所述第三导轨上连接有出料机械手；所述出料机械手用于将合格的物料从所述出料传送带上取下来。