[实用新型]夹具和加工组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工控制领域，具体而言，涉及一种夹具和加工组件。

背景技术

目前在精密加工过程中，通常需要将被加工机械零件牢牢固定在机床工作台上，为了得到统一的加工基准需要维持夹持的固定零件其定位和姿态的一致性，对于有较大基准平面的零件而言，常用的固定方式有边缘压紧和磁力压紧等，其中边缘压紧适用于加工力较大场合，如大余量铣削等；磁力压紧适用于铁磁性零件及加工力较小场合，如精密磨削等。对于基准平面较小且几何形状复杂的零件，为保证挟持的刚性与强度，通常须在机床工作台和零件间插入一个中间部件用于零件固定，即夹具。夹具在与机床工作台结合面上提供了大尺寸的基准平面和便捷的边缘压紧、磁吸压紧操作，在面向零件一侧提供准确、可重复的固定参考、多点支撑及多点锁定功能。

而对于完全没有基准平面的异形零件而言，目前主要的固定方法是采用柔性夹具。柔性夹具通常采用相变材料如低温合金等将零件与夹具壳体浇铸成整体后进行加工，加工完成后通过加温等手段液化相变材料，实现零件的分离及取出。但相关技术中的异形零件夹具存在体积臃肿，刚性和强度不足的问题，不适用于精密加工，且夹具使固定后的零件姿态存在不确定性，加工基准可重复性差的问题，影响产品的加工。因此，如何设计出一种固定强度和刚性高、加工基准可重复性好的异形零件的夹具成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的第一方面的实施例提出了一种夹具。

本实用新型的第二方面实施例，还提出了一种加工组件。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面的实施例，本实用新型提出了一种夹具，用于异形零件，与机床配合使用，机床包括工作台和机身，工作台位于机身的上方且与机身滑动连接，夹具包括：夹紧机构，设置在机身上，夹紧机构包括机械手、弹性支撑组件和夹头，弹性支撑组件连接机械手和夹头，夹头用于夹持异形零件；固定组件，安装在工作台上，固定组件包括顶部设置有开口的容器和支撑件，容器用于容纳相变材料，支撑件安装在容器内部；其中，夹头夹持异形零件按加工定位要求通过容器的开口处将异形零件与支撑件相抵，异形零件、支撑件、容器通过相变材料固化固联在一起。

本实用新型提供的用于异形零件的夹具，与机床配合使用，夹具包括夹紧机构和固定组件，其中夹紧装置设置在机身上，包括机械手、弹性支撑组件和夹头，固定组件安装在工作台上，包括容器和支撑件，通过弹性支撑组件连接机械手和夹头，夹头夹持异形零件按加工定位要求通过容器的开口处将异形零件与支撑件相抵，容器内容纳的相变材料固化将异形零件、支撑件和容器固联在一起实现零件的固定，使得弹性支撑组件在夹头夹持异形零件与支撑件相抵时能够自适应调整异形零件的空间姿态，使异形零件与支撑件精确定位且相互压紧，避免零件姿态存在不确定性使加工基准可重复性差的问题，为精密机械加工提供了稳定性好、固定强度和刚度高，加工基准可重复性好的夹具，提高异形零件的加工效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，支撑件安装在容器内部，且异形零件通过夹头夹持与支撑件相抵，使得容器内的相变材料在固化过程中支撑件与异形零件紧密压紧不会发生位置变化，避免支撑件悬浮在容器内使的相变材料在固化过程中因体积发生变化而影响异形零件的定位，有效地提高了异形零件定位的准确性，使夹具的加工基准可重复性较好，提高用户使用的满意度，且相变材料在固化过程中，异形零件始终被与弹性支撑组件连接的夹头压紧在支撑件上，挟持定位稳定性高、可重复性好，提高了定位的准确性。

进一步地，机床包括机身和与机身滑动连接的工作台，固定组件安装在工作台上，使得工作台相对机身滑动即可使固定组件按照异形零件的加工定位要求进行定位，操作简单，容易控制，提高定位效率，进而提高加工效率。进一步地，支撑件可以为异形零件的阴模型腔，阴模型腔的形状与异形零件底部轮廓相同。进一步地，机械手为六自由度关节式机械手，扩大了机械手的运动范围，提高了机械手运动的灵活性和准确性，有效地保证了夹头夹持异形零件的准确性和灵活性，提高定位的准确性。

进一步地，容器内部的横截面大于异形零件在加工姿态下的最大横截面，容器的深度满足将异形零件浸入其中、待加工部位暴露在外，进而保证容器内相变材料固化后能够将异形零件、支撑件和容器紧密、牢固地连接在一起，且保证异形零件定位的稳定性，保证异形零件在加工过程中不会发生位移而影响加工精度，保证定位的准确性和加工的稳定性，提高了异形零件固定的强度和高度，提高用户使用的满意度。