[实用新型]夹具和加工组件

权利要求书

1.一种夹具，用于异形零件，与机床配合使用，所述机床包括工作台和机身，所述工作台位于所述机身的上方且与所述机身滑动连接，其特征在于，所述夹具包括：

夹紧机构，设置在所述机身上，所述夹紧机构包括机械手、弹性支撑组件和夹头，所述弹性支撑组件连接所述机械手和所述夹头，所述夹头用于夹持所述异形零件；

固定组件，安装在所述工作台上，所述固定组件包括顶部设置有开口的容器和支撑件，所述容器用于容纳相变材料，所述支撑件安装在所述容器内部；

其中，所述夹头夹持所述异形零件按加工定位要求通过所述容器的开口处将所述异形零件与所述支撑件相抵，所述异形零件、所述支撑件、所述容器通过所述相变材料固化固联在一起。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述弹性支撑组件包括：

壳体、球关节、至少一个弹性件和伸缩杆，所述壳体的一端设置有开口，所述至少一个弹性件均匀、等距地设置在所述壳体开口端的内周壁上，所述球关节设置在所述壳体另一端内侧底部的几何中心处，所述伸缩杆的一端与所述球关节相连接，所述伸缩杆的另一端与所述至少一个弹性件和所述夹头相连接。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，

所述至少一个弹性件均匀、等距的连接在所述伸缩杆另一端的外周壁上。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，

所述壳体为圆柱壳体。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，

所述容器内部的侧壁为波浪结构；

所述支撑件的外侧壁上设置有凸起结构。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，

所述波浪结构设置有延伸至所述容器内部的金属丝。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，

所述容器内部的底壁和所述支撑件中的一个上设置有卡槽，所述容器内部的底部和所述支撑件中的另一个上设置有与所述卡槽相配合的卡扣。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，还包括：

温控系统；

所述容器为中空夹层结构，所述中空夹层结构连通所述波浪结构和所述卡槽或所述卡扣，所述中空夹层结构与所述温控系统相连接，并与所述温控系统导入的低温介质构成冷却回路，与所述温控系统导入的高温介质构成加热回路。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述固定组件还包括：

夹具壳体，安装在所述工作台上，设置在所述容器的外部；

所述中空夹层结构设置有贯穿所述夹具壳体的第一接口和第二接口，所述第一接口与所述第二接口与所述温控系统相连接；

其中，所述第一接口和所述第二接口分别位于所述中空夹层结构的两侧，且所述第一接口和所述第二接口分别位于所述中空夹层结构的顶部和底部。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述固定组件还包括：

隔热层，设置在所述夹具壳体和所述容器之间。

11.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，还包括：

注液装置，包括供液装置、定量阀和注液头，所述供液装置容纳有相变材料，所述注液头通过所述定量阀与所述供液装置相连接，所述注液头设置在所述机械手上，用于向所述容器内注入所述相变材料。

12.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，还包括：

排液装置，包括排液头和真空泵，所述排液头与所述真空泵相连接，所述排液头设置在所述机械手上，用于将所述容器内的所述相变材料排出。

13.根据权利要求12所述的夹具，其特征在于，

所述排液头可伸缩地设置在所述机械手上；

所述注液头和所述排液头分别位于所述弹性支撑组件的两侧。

14.根据权利要求12所述的夹具，其特征在于，还包括：

夹具控制器，与所述机械手、所述夹头、所述注液装置、所述排液装置、所述温控系统相连接，对所述机械手、所述夹头、所述注液装置、所述排液装置、所述温控系统进行控制。

15.一种加工组件，其特征在于，包括：

机床，包括工作台和机身，所述工作台位于所述机身的上方且与所述机身滑动连接；以及

如权利要求1至14中任一项所述的夹具，夹紧机构设置在所述机身上，固定组件安装在所述工作台上，所述机床与所述夹具配合使用。