[实用新型]一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置

权利要求书

1.基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：其包括圆环刀盘(1)、弧形刀片(2)、环形转盘(3)、壳体(4)、控制开关(9)、伸缩杆(10)、直流电机(11)和小齿轮(12)；

其中，壳体(4)为一中空腔体；

圆环刀盘(1)固接在壳体(4)前端；

直流电机(11)固定在壳体(4)内，直流电机(11)的输出轴上套有小齿轮(12)；

所述环形转盘(3)的外缘设有槽体，所述槽体底部设有轮齿，该轮齿与小齿轮(12)啮合；

环形转盘(3)和圆环刀盘(1)之间设置有弧形刀片组；

该弧形刀片组包括三个弧形刀片(2)，弧形刀片(2)的刀刃设置在弧形内缘，弧形刀片(2)两端设有销轴；

圆环刀盘(1)沿其圆周上开有三个孔，相邻孔之间夹角为120°；环形转盘(3)的内侧沿径向设有三个径向槽，相邻径向槽之间夹角为120°；三个弧形刀片(2)的一端的销轴与圆环刀盘(1)上的一个孔转动连接，另一端的销轴位于环形转盘(3)的一个径向槽内；使得三个弧形刀片(2)的刀刃相对，三个弧形刀片(2)形成一个大小随其运动变化的开口；

壳体(4)下方开有与苹果收集袋(8)开口大小相等、且不小于三个弧形刀片(2)形成最大开口的内切圆面积的开口，该开口处设置苹果收集袋(8)；

伸缩杆(10)与壳体(4)连接，伸缩杆(10)上设有控制开关(9)；

离心风机(7)通过大口径空气管(6)与壳体(4)后端连通。

2.根据权利要求1所述的基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：

弧形刀片(2)两端设有不同高度的凸台，使得三个弧形刀片(2)分层布置。

3.根据权利要求1所述的基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：

在壳体(4)后端与大口径空气管(6)连接处设置有防护片(5)，防护片(5)上开有均匀分布的小孔。

4.根据权利要求1所述的基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：

伸缩杆(10)轴线与壳体(4)的轴线垂直，与壳体(4)下方的开口同侧且在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：

环形转盘(3)的外缘上设置的槽体的长度为环形转盘(3)圆周长度的20％～25％。

6.根据权利要求1所述的基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：

弧形刀片(2)的半径大于环形转盘(3)的半径，弧形刀片(2)的弧度为92°～98°。

7.根据权利要求6所述的基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：

所述弧形刀片(2)的弧度为94°。