[实用新型]临时无人机交通灯及路口监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种基于无人机指挥交通的系统。

背景技术

在城市交通管理中，交通灯和监控设备是必不可少的电子产品。现有的路口交通灯和监控设备都固定在灯杆上，通过市电供电，一旦停电会出现交通瘫痪和交通事故提取证据不足的现象发生。而且，由于路口交通灯高度固定，在车辆通过路口时，驾驶员视线容易被同行的高大车辆遮挡，导致无法及时看清交通灯变化，易发违章事故。与之类似，由于监控设备的高度也是固定的，其拍摄角度也容易被高大车辆遮挡，无法充分取证。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种基于无人机设计的交通灯及路口监控系统，以无人机为载体，将指挥交通灯和监控摄像头作为负载设置在无人机上，用来指挥交通和监视路口。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种临时无人机交通灯及路口监控系统，包括无人机，所述无人机上设置有中央控制模块以及与中央控制模块连接的交通指挥灯模块、摄像头、扬声器、无线通信模块、存储器和供电装置，所述供电装置为系统中电子元件供电，无人机具有四个旋翼臂，四旋翼臂组成十字形，交通指挥灯模块悬挂在旋翼臂下，每个旋翼臂上均设置有摄像头。

进一步的，交通指挥灯模块包括DA芯片、放大电路和交通灯， DA芯片与中央控制模块连接，放大电路分别与DA芯片和交通灯连接。

进一步的，所述交通指挥灯为双面交通灯。

进一步的，所述中央控制模块为单片机。

进一步的，所述扬声器设置在旋翼臂中心正下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型提供的采用无人机交通灯及路口监控系统，以无人机作为载体，能够灵活方便地调节交通灯和监控系统的高度，将无人机升高即可避免监控死角，也能防止的车辆驾驶员被大车挡住无法看见交通灯的情况发生。本实用新型进一步提供了用户实时控制方式，用户可以根据无人机上摄像头捕捉到的道路状况立刻控制交通灯的工作情况。此外，本系统还能够预判将要通过的车流量，并基于此计算交通灯不同状态的工作时间，计算实时，精确度高，指挥效果好。本实用新型尤其适合于在市电供应断路或交通灯发生状况时紧急使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型电器元件连接图。

图3为提醒分割图片车道示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种临时无人机交通灯及路口监控系统包括无人机1，无人机1上设置有中央控制模块、交通指挥灯模块4、摄像头2、扬声器3、无线通信模块、存储器和供电装置，中央控制模块与上述各个电子元件分别连接用于向它们发送控制指令并自这些元件接收数据，供电装置为系统中电子元件供电。中央控制模块可采用单片机，如常用的51系列。通信模块可采用WiFi通信模块、移动通信芯片、蓝牙通信芯片等，也可以同时具备上述几种通信芯片，能够适用于不同的网络环境。存储器可采用TF读取模块，配合TF卡能够加载不同内容。交通指挥灯模块包括依次电连接的DA芯片、放大电路和交通灯，DA芯片连接着中央控制模块。

本例中的无人机具有四个旋翼臂5，四旋翼臂组成十字形，扬声器悬挂在无人机旋翼臂中心正下方，在每个旋翼臂下都挂有一个摄像头，每个旋翼臂上摄像头距离四旋翼臂中心的距离相同，保持重心在无人机重心。供电装置采用电池组，安装在无人机旋翼臂的几何中心位置。，TF读取模块板载在PCB板上安置在旋翼臂的电池组上。交通灯也悬挂在旋翼臂下，交通灯可设置多个。考虑到无人机需要保持平衡，因此交通应至少如图1状，分散悬挂在彼此相对的两个旋翼臂下。图1中相对的两个旋翼臂下均挂有两个交通灯。交通灯优选为双面无关交通灯，能够在一条道路方向上进行双向指挥。根据需要，每个旋翼臂下均可悬挂交通灯，能够指挥四个方向的交通，悬挂时相对两悬臂上的交通灯距离旋翼臂中心的距离应相等，使得中心维持在四旋翼的几何重心，以保持无人机尽可能平衡。

无人机上的中央控制模块能够读取存储器中的内容，再发送至交通指挥灯模块，交通指挥灯模块根据中央控制模块发送的指令亮起、熄灭和闪烁。摄像头能够拍摄多个方向的现场实景并发送至中央控制模块，中央控制模块可将数据发送至存储器中进行存储，也可以通过无线通信模块将实景图像传输至用户。