[实用新型]一种大型玻璃全自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型玻璃上料技术领域，具体属于一种大型玻璃全自动上料装置。

背景技术

镜子是一种表面光滑，并且具有反射光线能力的物品。最常见的镜子是平面镜，常被人们利用来整理仪容。在科学方面，镜子也常被使用在和望远镜、镭射、工业器械等仪器上，具有有规则反射性能的表面抛光金属器件和镀金属反射膜的玻璃或金属制品，常镶以金属、塑料或木制的边框。镜子分平面镜和曲面镜两类。曲面镜又有凹面镜、凸面镜之分，主要用作衣妆镜、家具配件、建筑装饰件、光学仪器部件以及太阳灶、车灯与探照灯的反射镜、反射望远镜、汽车后视镜等等。

其中玻璃镜子在最初镀银加工时，一般才用大型玻璃原料，待镀银完毕后深加工再进行切块，其中现有大型玻璃上料装置一般由玻璃放置架和翻转式抓取装置组成，但是在随着翻转式抓取装置抓取若干块玻璃后，玻璃放置架上的玻璃与翻转式抓取装置的距离越来越远，从而导致后期抓取玻璃相对较为困难，需要人工来将玻璃放置架向着翻转式抓取装置方向推动，使用极不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种大型玻璃全自动上料装置，克服了现有技术的不足，将玻璃放置架通过升降式支撑架和滑轨安装在地面上，在翻转式玻璃抓取装置翻转部位设置单向离合器，且单向离合器通过齿轮箱、电动离合器连接有电动缸，将翻转式玻璃抓取装置的翻转运动转换成电动缸伸缩运动，从而实现翻转式玻璃抓取装置来回翻转取玻璃的过程中、同步实现玻璃放置架向着翻转式玻璃抓取装置方向移动，从而保证每次翻转式玻璃抓取装置抓取时，玻璃放置架上的玻璃与其距离一致，方便抓取，且效果高。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种大型玻璃全自动上料装置，包括底座、设置在底座上方的玻璃上料台、铰连接在底座侧方的翻转式玻璃抓取装置、玻璃放置架、滑动轨道、单向离合器、传动齿轮箱、电动离合器和电动缸，所述的翻转式玻璃抓取装置上方设有若干个吸气盘，所述的底座上设有与吸气盘配合的气泵，所述的玻璃放置架通过滑动轨道安装在玻璃上料台侧方，所述的翻转式玻璃抓取装置上位于与底座铰连接部位设有外伸的旋转轴，所述的旋转轴通过联轴器与单向离合器连接，所述的单向离合器通过传动轮和传动带与传动齿轮箱连接，所述的传动齿轮箱通过联轴器与电动离合器连接，所述的电动离合器通过传动轮和传动带与电动缸连接、驱动其伸缩端伸缩，所述的电动缸水平安装在底座上且伸缩端与玻璃放置架连接。

进一步，所述的滑动轨道上设有活动块，所述的玻璃放置架底部通过支撑架固定在活动块上。

进一步，所述的玻璃放置架整体为倒T字型结构，且背对上料台的一侧设有加强筋。

进一步，所述的支撑架为升降式结构。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述一种大型玻璃全自动上料装置，将玻璃放置架通过升降式支撑架和滑轨安装在地面上，在翻转式玻璃抓取装置翻转部位设置单向离合器，且单向离合器通过齿轮箱、电动离合器连接有电动缸，将翻转式玻璃抓取装置的翻转运动转换成电动缸伸缩运动，从而实现翻转式玻璃抓取装置来回翻转取玻璃的过程中、同步实现玻璃放置架向着翻转式玻璃抓取装置方向移动，从而保证每次翻转式玻璃抓取装置抓取时，玻璃放置架上的玻璃与其距离一致，方便抓取，且效果高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种大型玻璃全自动上料装置，包括底座1、设置在底座1上方的玻璃上料台2、铰连接在底座侧方的翻转式玻璃抓取装置3、玻璃放置架4、滑动轨道5、单向离合器6、传动齿轮箱7、电动离合器8和电动缸9，所述的翻转式玻璃抓取装置3上方设有若干个吸气盘31，所述的底座上设有与吸气盘31配合的气泵32，所述的玻璃放置架4通过滑动轨道5安装在玻璃上料台2侧方，所述的翻转式玻璃抓取装置3上位于与底座1铰连接部位设有外伸的旋转轴，所述的旋转轴通过联轴器与单向离合器6连接，所述的单向离合器6通过传动轮和传动带与传动齿轮箱7连接，所述的传动齿轮箱7通过联轴器与电动离合器8连接，所述的电动离合器8通过传动轮和传动带与电动缸9连接、驱动其伸缩端伸缩，所述的电动缸9水平安装在底座2上且伸缩端与玻璃放置架4连接、拉动玻璃放置架移动；所述的滑动轨道上设有活动块51，所述的玻璃放置架底部通过支撑架41固定在活动块上；所述的玻璃放置架整体为倒T字型结构，且背对上料台的一侧设有加强筋42；所述的支撑架41为升降式结构。