[实用新型]一种机器人三维拖链专用滑动固定座

说明书

技术领域

本实用新型属于三维拖链领域，特别是涉及一种机器人三维拖链专用滑动固定座。

背景技术

随着工业4.0的兴起，机器人的研发也越来越多。现在机器人生产研发企业的布线五花八门，重视控制系统和机构精度，往往忽略机器人动作的神经—动力及信号的传输。机器人三维拖链主要运用于机器人重复的机械和机构，能够最内置的线缆起到重要的防护作用，拖链的每节都可以打开，便于安装和维修，所以运用广泛。

现在的机器人三维拖链已采用滑动固定块来固定，例如：专利号为ZL201521020308.9公开的一种机器人三维线缆拖链滑动固定块，包括两个可拆卸连接的半体，所述半体为半圆环形，连接后整体为圆环形，半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔，通孔内一一对应设置有螺栓套，其中一半体外部设有螺栓，所述螺栓一端位于螺栓套中，另一端从半体外壁伸出，半体内壁设有密封通孔的密封垫，所述密封垫表面与半体内壁平齐。上述为本申请人曾申请的专利虽然解决了机器人在运动时三维拖链断开造成机器人内部线路裸露的情况，但是在实际运用的过程中仍存在固定后固定块相对脱落与拖链本体自身变形脱落等问题，其主要原因在于：滑动固定块中的卡扣过于薄弱；两端均采用卡接方式在受力相对较大时半体会直接脱落，在全面受力时会产生扭矩使得半体脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为克服现有技术不足，本实用新型提供一种倒扣连接的滑动固定座，能使三维拖链自由运动的前提下，连接稳固牢靠，有效防止固定座脱落。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种机器人三维拖链专用滑动固定座，包括固定座下部和固定座上部，所述固定座上部和固定座下部均为半圆环形，所述固定座上部的一端与固定座下部的一端铰接，固定座上部的另一端设有倒扣卡槽，固定座下部的另一端设有倒扣接头，所述固定座上部的另一端与固定座下部的另一端采用倒扣连接，固定座上部与固定座下部连接后中间形成用于三维拖链穿过的圆环形通孔，所述固定座上部和固定座下部的外壁上均设有凸台，凸台上均开设有用于固定连接且与通孔垂直的螺丝孔。

进一步的，所述螺丝孔设有3～4个。

进一步的，通孔的直径等于三维拖链的外径。

进一步的，所述倒扣接头中倒扣的倾角α为1°～2°。

由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单、使用方便、成本低、易于推广；

2、本实用新型采用倒扣连接代替卡接，连接稳固可靠，在受到较大力或全面受力产生扭矩时，不仅不会脱落，反而在力的作用下会越拉越紧，同时三维拖链能够在滑动固定座中自由运用；

3、本实用新型固定座上部与固定座下部外壁的凸台上均设有螺丝孔，在安装时不用区分必须先安装哪部分，安装拆卸快捷方便。

附图说明

图1是本实用新型使用状态的立体图。

图2是本实用新型未使用状态的立体图。

图3是本实用新型的剖视图。

附图标记：1-固定座下部，2-通孔，3-固定座上部，4-倒扣接头，5-倒扣卡槽，6-凸台，7-螺丝孔。

具体实施方式

实施例：结合图1、图2、图3，一种机器人三维拖链专用滑动固定座，包括固定座下部1和固定座上部3，所述固定座上部3和固定座下部1均为半圆环形，且可拆卸，所述固定座上部3的一端与固定座下部1的一端铰接，固定座上部3的另一端设有倒扣卡槽5，固定座下部1的另一端设有倒扣接头4，增加了倒扣卡槽5和倒扣接头4的厚度，防止受力断裂，连接更加稳固可靠，所述固定座上部3的另一端与固定座下部1的另一端采用倒扣连接，固定座上部3与固定座下部1连接后中间形成用于三维拖链穿过的圆环形通孔2，所述固定座上部3和固定座下部1的外壁上均设有凸台6，凸台6上均开设有用于固定连接且与通孔2垂直的螺丝孔7，所述固定座上部3和固定座下部1的内壁上设有垫圈，所述垫圈表面与固定座上部3和固定座下部1内壁平齐，且内壁的边缘倒圆角，防止刮破拖链。

本实施例中所述螺丝孔7设有3～4个。

本实施例中通孔2的直径等于三维拖链的外径。

本实施例中所述倒扣接头4中倒扣的倾角α为1°～2°。

安装时，将固定座上部3或固定座下部1中的其中一半通过螺栓固定在机器人上，然后将三维拖链从中间的通孔2穿过，再将剩余的一半一端铰接，另一端通过倒扣连接的方式与固定在机器人上的部件连接固定，在安装时候不用区分先安装固定座上部3还是固定座下部1，两者均设有可与机器人固定的螺丝孔7。