[实用新型]变电站巡检监控机器人系统

权利要求书

1.变电站巡检监控机器人系统，机器人包括壳体、动力单元、主控单元、监测单元、通信单元和电源管理单元，所述动力单元固定在壳体底面驱动机器人移动，所述主控单元输出驱动信号至动力单元，所述监测单元固定在壳体内并将巡检监测的信号输送至主控单元，所述主控单元通过通信单元与变电站内的站内通讯器通信，所述电源管理单元为机器人供电，其特征在于：所述电源管理单元设有为电池充电的无线充电接收端，所述变电站内设有无线充电发射端。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检监控机器人系统，其特征在于：所述监测单元包括温湿度监测单元、烟雾监测单元、火焰监测单元。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检监控机器人系统，其特征在于：所述监测单元包括摄像头，所述壳体顶部固定有照明灯。

4.根据权利要求3所述的变电站巡检监控机器人系统，其特征在于：所述监测单元包括读表器，所述变电站内部分设备设有与读表器匹配的信息读取单元，所述信息读取单元连接该设备的控制单元，并将该设备的数据信息发送至读表器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的变电站巡检监控机器人系统，其特征在于：所述动力单元包括前进动力轮、舵机转向轮和支撑从动轮，所述支撑从动轮上设制动机构，所述主控单元输出驱动信号至制动机构。

6.根据权利要求5所述的变电站巡检监控机器人系统，其特征在于：所述变电站内均匀分布有至少两个通讯器，所述机器人的通信单元仅与一个通信信号最强的通讯器连接通信，每个所述通讯器与变电站内控制主机连接，所述控制主机通过互联网与远端通信。

7.根据权利要求1或6所述的变电站巡检监控机器人系统，其特征在于：所述变电站地面设有行径轨迹线，所述机器人壳体底面设有用于读取行径轨迹线的循迹单元，所述循迹单元输出循迹信号至主控单元，所述无线充电发射端置于行径轨迹线上。