[实用新型]牵引装置

权利要求书

1.一种用于拖曳车辆的牵引装置，其特征在于，包括：

支承底盘；

摆臂，所述摆臂的一端通过转轴与所述支承底盘转动连接，使得所述摆臂的另一端能够靠近或远离所述支承底盘，当所述另一端远离所述支承底盘时所述摆臂处于展开状态，当所述另一端靠近所述支承底盘时所述摆臂处于收回状态，处于展开状态时的所述摆臂用于与所述车辆的车轮周向表面接触以驱动所述车辆的车轮转动，拖曳所述车辆；

驱动机构，与所述摆臂驱动连接，所述驱动机构能够驱动所述摆臂围绕所述转轴水平旋转以使得所述摆臂在收回状态和展开状态之间切换；

滚动组件，设置在所述支承底盘的侧部，在拖曳所述车辆时，所述滚动组件能够阻挡所述车轮与所述支承底盘的侧部接触。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述滚动组件包括设置在所述支承底盘上的固定轴以及枢接在所述固定轴上的滚轮。

3.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述摆臂包括前摆臂和后摆臂，待拖曳的所述车辆的车轮处于展开状态的所述前摆臂和所述后摆臂之间时，所述后摆臂用于驱动所述车辆的车轮转动。

4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述前摆臂和所述后摆臂同时转动，或者，所述驱动机构用于驱动所述前摆臂或所述后摆臂单独转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动机构为伸缩机构，所述伸缩机构通过自身的伸缩驱动所述摆臂作所述水平旋转运动。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压缸或电动推杆。

7.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述支承底盘的侧部设置有收回限位部，所述摆臂处于收回状态时，所述收回限位部位于所述摆臂与所述支承底盘之间以隔开所述摆臂和所述支承底盘。

8.根据权利要求7所述的牵引装置，其特征在于，所述收回限位部包括与所述摆臂的外表面轮廓相匹配的接收槽。

9.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述支承底盘的侧部设置有展开限位部，所述展开限位部设置在所述摆臂的移动路径上，用于限定所述摆臂处于所述展开状态时的位置。

10.根据权利要求9所述的牵引装置，其特征在于，所述展开限位部包括楔形槽，所述摆臂上设置有与所述楔形槽相匹配的楔形块。

11.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述摆臂包括臂杆以及沿所述臂杆的轴向套设在所述臂杆上的转动件，所述转动件能够围绕所述臂杆的轴线转动，所述车轮转动时能够促动所述转动件转动。

12.根据权利要求11所述的牵引装置，其特征在于，所述转动件为轴承或尼龙套筒。

13.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述支承底盘的前端设置有牵引部。

14.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述支承底盘的后端设置有行走轮组件。