[实用新型]一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置。

背景技术

旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，装有旋翼和固定翼面。具有起降距离短、能作低速低空飞行、简单轻巧、便于隐蔽等特点，但不能垂直起降、不能悬停。可用于空中摄影、武器发射、战地侦察等。一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为旋翼机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，像一只风车，旋翼系统仅在起动时由自身动力驱动，称之为预旋，起飞之后靠空气作用力驱动；而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力，像一台电风扇。由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需像单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。而三旋翼机由于其由三片提升动力的机件装置，因此在起飞后的稳定性可控程度上比较大，但是在飞控的测试阶段则需要一套较为良好的配重系统与其测试才行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，是背景技术中所指出的为飞控测试提供配重的装置。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其主要构造有：固定块、滑块a、滑块b、滑杆、调位轮a、螺纹拉杆a、调位轮b、螺纹拉杆b、负重模块a、角钢条、水箱、模块框架、C形工件块、限位钉、电动伸缩器、负重模块b、负重模块c、负重模块d、贯通杆a、锁片、贯通杆b，两块所述的固定块之间设有滑杆，滑杆分别贯通滑块a、滑块b；

两块所述的固定块外侧面分别设有调位轮a、调位轮b；调位轮a通过螺纹拉杆a与滑块a相拉结，调位轮b通过螺纹拉杆b与滑块b相拉结；

滑块a下设有两根所述的贯通杆a，贯通杆a分别贯通负重模块a、负重模块b，两根所述的贯通杆a末端固定有锁片；滑块b下设有两根所述的贯通杆b，贯通杆b分别贯通负重模块c、负重模块d，两根所述的贯通杆b末端固定有锁片；

所述的负重模块a是由：C形工件块内凹处固定有电动伸缩器，在C形工件块外包围有模块框架，所述的电动伸缩器的杆件端与模块框架内的一边相固定，且模块框架的一边与角钢条通过螺栓相紧固，所述的角钢条一端固定有水箱；在模块框架内的另一边设有限位钉；所述的负重模块b、负重模块c、负重模块d结构构造与负重模块a相同。

进一步地，所述的固定块通过螺栓固定于三旋翼机架下。

本实用新型的有益效果：采用两块所述的固定块之间设有滑杆，滑杆分别贯通滑块a、滑块b，并且在滑块a下通过贯通杆a分别贯通负重模块a、负重模块b，在滑块b下通过贯通杆b分别贯通负重模块c、负重模块d的技术手段，实现了四大配重模块可以在一定的自由空间内进行移动，从而使得整个配重系统内进行重心及其配重分量的调整。

附图说明

图1为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置整体结构图。

图2为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置整体另一面结构图。

图3为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置负重装置一侧结构图。

图4为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置负重模块结构图。

图中 1-固定块，2-滑块a，3-滑块b，4-滑杆，5-调位轮a，51-螺纹拉杆a，6-调位轮b，61-螺纹拉杆b，7-负重模块a，71-角钢条，72-水箱，73-模块框架，74-C形工件块，75-限位钉，76-电动伸缩器，8-负重模块b，9-负重模块c，10-负重模块d，11-贯通杆a，12-锁片，13-贯通杆b。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其主要构造有：固定块1、滑块a2、滑块b3、滑杆4、调位轮a5、螺纹拉杆a51、调位轮b6、螺纹拉杆b61、负重模块a7、角钢条71、水箱72、模块框架73、C形工件块74、限位钉75、电动伸缩器76、负重模块b8、负重模块c9、负重模块d10、贯通杆a11、锁片12、贯通杆b13，两块所述的固定块1之间设有滑杆4，滑杆4分别贯通滑块a2、滑块b3；