[实用新型]一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置有效
申请号: | 201720143663.8 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN206446806U | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 吴杰章;黄嘉豪;林上河;劳德伦 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学珠海学院 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 519000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋翼机 结构 匹配 飞行 控制 装置 | ||
1.一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置,其主要构造有:固定块(1)、滑块a(2)、滑块b(3)、滑杆(4)、调位轮a(5)、螺纹拉杆a(51)、调位轮b(6)、螺纹拉杆b(61)、负重模块a(7)、角钢条(71)、水箱(72)、模块框架(73)、C形工件块(74)、限位钉(75)、电动伸缩器(76)、负重模块b(8)、负重模块c(9)、负重模块d(10)、贯通杆a(11)、锁片(12)、贯通杆b(13),其特征在于:两块所述的固定块(1)之间设有滑杆(4),滑杆(4)分别贯通滑块a(2)、滑块b(3);
两块所述的固定块(1)外侧面分别设有调位轮a(5)、调位轮b(6);调位轮a(5)通过螺纹拉杆a(51)与滑块a(2)相拉结,调位轮b(6)通过螺纹拉杆b(61)与滑块b(3)相拉结;
滑块a(2)下设有两根所述的贯通杆a(11),贯通杆a(11)分别贯通负重模块a(7)、负重模块b(8),两根所述的贯通杆a(11)末端固定有锁片(12);滑块b(3)下设有两根所述的贯通杆b(13),贯通杆b(13)分别贯通负重模块c(9)、负重模块d(10),两根所述的贯通杆b(13)末端固定有锁片(12);
所述的负重模块a(7)是由:C形工件块(74)内凹处固定有电动伸缩器(76),在C形工件块(74)外包围有模块框架(73),所述的电动伸缩器(76)的杆件端与模块框架(73)内的一边相固定,且模块框架(73)的一边与角钢条(71)通过螺栓相紧固,所述的角钢条(71)一端固定有水箱(72);在模块框架(73)内的另一边设有限位钉(75);所述的负重模块b(8)、负重模块c(9)、负重模块d(10)结构构造与负重模块a(7)相同。
2.根据权利要求1所述的一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置,其特征在于所述的固定块(1)通过螺栓固定于三旋翼机架下。
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